数据融合系统的模型化和形式化研究

从数学角度对数据融合进行研究,给出了一个数据融合的数学模型。考察这种数据融合模型的意义,并把其应用于形式化研究中,得出一种形式化数据融合问题求解描述的简单方法。     

舰载雷达视频提取点迹置信度

目前,舰载雷达多采用小滑窗检测提取相应的信息来获取目标回波的位置信息。本文根据所提取的信息,进一步获取目标位置信息的置信度——点迹置信度,用以提高雷达对目标边扫描边跟踪的能力。     

智能化数据挖掘方法综述

数据挖掘被产业界认为是数据库系统最重要的前沿课题之一,是数据库技术、人工智能、机器学习等多学科相结合的产物。介绍了智能数据挖掘方法的研究现状及存在的问题,包括数据挖掘的定义、数据挖掘的任务;指出了数据挖掘研究的挑战性以及今后的发展方向。     

水深测量系统粗差原因分析

文章分析了水深测量系统粗差产生的原因,提出了相应的应对策略,为今后相关工程的水深测量工作提供参考。     

一种基于几何约束的轨道提取方法研究

针对基于Hough变换或螺旋曲线模型的视觉轨道检测方法存在的不足,本文提出了一种基于几何约束的轨道提取方法.该方法利用摄像机和轨道平面之间的成像关系近似满足单因矩阵的特点,利用逆透视映射(IPM)将输入图像转换为Bird-view图像,并采用一种改进的边缘检测方法进行边缘检测.然后将二值化的边缘图像在垂直方向上分割为多个区段,在每个区段上,利用先验知识生成的系列模板图像,对分段IPM图像进行去噪处理和Chamfer距离变换后进行距离匹配检测,将轨道检测转换为一个二维匹配搜索过程.在分段检测结果的基础上,进一步利用曲线拟合得到边缘图像中完整的轨道曲线方程.该曲线方程通过已知的单因矩阵转换为原始图像中的曲线描述,实现在原始图像中的检测和定位.实验验证了所提方法的可行性和可靠性.     

改进Canny算子的列车轮对踏面边缘检测算法

现有对高速列车轮对踏面损伤检测逐步以动态检测系统代替人工检测,针对动态检测系统中对踏面损伤图像处理时,存在大量边缘信息丢失、图像细节不完整等问题,提出一种基于改进Canny算子的边缘检测算法.该算法利用自适应双边滤波代替传统高斯滤波对图像进行平滑处理,能够很好的保持图像边缘和滤除噪声;采用水平、垂直、45°和135°4...     

基于模糊调度法则的单件车间作业计划排序算法

研究了单件与组装件混合制造系统中普遍存在的有优先顺序约束的单件车间调度问题.深入分析了传统启发式算法存在的缺陷,提出调度法则模糊化思想.在此基础上,构造了具有一定优度的作业计划排序算法求解问题.通过实例分析,说明了这一算法在工程中的可行性.     

应用小波模历史图像的运动车辆视频检测

为提高车辆目标检测的稳定性和准确性,提出了基于背景减除和小波分解模历史图像的运动车辆检测算法.首先对原始图像进行小波分解,对低频分量用混合高斯模型和纹理特征相结合的方法,自适应更新背景并标记运动目标初始区域;然后,基于高频分量计算模值,并通过逐帧历史累积得到模历史图像;最后,利用车辆目标与阴影相比富含边缘细节的特点,对目标进行倾斜校正后,将目标边缘分别沿图像x和y方向投影,利用投影曲线将边缘信息与目标初始区域信息迭代融合,得到最终检测结果.实验结果表明,用本文方法检测车辆的捕获率达到99.0%,有效率为92.5%;与使用单一自适应背景提取方法相比,在实际交通场景中可有效处理阴影导致的多目标粘连问题,检测结果更准确.     

一种自适应门限时间方位历程显示背景均衡算法

根据目标信号与背景噪声的特点,结合机器自动提取BTR弱目标轨迹时的需求,本文设计了一种自适应门限背景均衡算法。相比于现有方法,该算法有两点改进:1)根据目标信号与背景噪声幅度比值,自适应生成滤波阈值,不需要人工设置与调试;2)根据目标信号与背景噪声在BTR中的显示特点,自动识别噪声并进行抑制,提高了弱目标与噪声的区分度。实测信号处理结果证明,本文算法能够在保护弱目标轨迹的情况下较干净地滤除背景噪声。     

河床粗化研究的回顾及展望

本文综述了已有河床粗化的研究成果,包括河床粗化类型;床面可动层;粗化层的形成机理、级配计算、稳定性判别及河床极限冲刷深度的计算等,并用水槽及天然资料对粗化层级配计算方法作了简要评述,指出了尚有待改进的地方及今后着重开展的工作。