基于点特征和边缘特征的无人机影像配准方法

为解决变形较大的无人机影像配准问题,提出了点特征和边缘特征相结合的配准方法.用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取点特征,完成影像的初步配准,并通过多项式函数对影像进行粗校正.在此基础上提取影像的边缘特征信息,根据距离相似性对边缘特征信息进行配准;依据色彩能量差筛选点特征信息配准结果和边缘特征信息配准结果,采用小面元微分校正的方法对变形影像进行校正.实验结果表明:提出的配准方法能够弥补点特征配准方法和边缘特征配准方法的不足,其配准的鲁棒性提高10%左右,可以较好地完成变形较大的无人机影像配准.      

交流电机调速系统的分数阶PIλ控制

主要讨论了分数阶PIλ控制方法并将其应用到交流电机调速系统中.介绍了分数阶PI控制器的设计,并利用Tustin算子生成函数将分数阶微积分由S域变换到Z域,利用连分式方法展开,实现了分数阶PIλ控制器的离散化.将其应用到交流电机调速系统,对分数阶控制器和传统整数阶PID控制器控制特性进行实验对比,研究结果表明:分数阶PIλ控制器相比传统整数阶PID控制器具有更好的控制效果.     

基于eCognition的面向对象农村公路提取

采用面向对象思想,使用高分辨率CBERS 02B HR全色影像对农村公路进行提取。在对影像进行分割后,综合利用影像对象的光谱信息和几何信息,构建道路提取知识库,并使用道路生长法对提取结果进行完善,增加了道路的完整性。与面向像元的方法对比,该方法能取得较好的精度。     

基于Canny算子边缘检测的车牌图像增强方法

提出一种基于Canny算子的车牌边缘检测技术,该技术优点是适用于不同场合并且它的参数允许调整以便于识别不同的边缘特性,尤其适合车牌数字这样具有封闭特性的图像;其缺点是在实时图像处理时速度比较慢。     

基于移动终端定位技术的交通参数提取与应用

随着科技的发展,移动终端的不断普及,以及移动定位方法的日趋成熟,使得定位技术在其他领域的应用得到了广泛的关注.对移动终端定位方法进行了分析,并列举了其在交通参数提取的应用方式,在理论上论证了移动终端进行交通参数提取的可行性.     

改进的遗传算法在车辆路径问题中的应用

通过对车辆路径问题的深入分析,针对遗传算法中“种群多样性”和“选择压力”两个最重要因素,对“交叉算子”和“变异算子”进行了改进,并和一般的遗传算法进行了比较,通过计算结果证明：在算法性能方面,改进的算法收敛速度较快,所求得的最优解质量较高,且计算结果稳定;在车辆配送路径方面,改进算法得到四条最优配送路线,并且四条线路没有交叉,完全形成回路,又同时满足车辆满载率的限制,而一般的遗传算法得到五条配送路线,最低装载量仅为3．1t,并不能达到车辆相应的满载率,因此,改进的遗传算法明显优于传统的遗传算法．     

风化岩路基填料的击实试验及检测方法

引言随着高等级公路建设的迅猛发展,公路等级不断提高。特别是山区高等级公路越来越多地出现深挖高填的施工路段。也挖做填是山区高等级公路建设的一大特点。但在挖方中经常出现的     

如何做好混凝土前期质量控制

混凝土质量前期控制必要性混凝土是由胶凝材料(水泥)、细骨料(如砂子)、粗骨料(石子)及必要时掺入的化学外加剂与矿物混合材料按一定比例混合,经搅拌成可塑性的拌和物,随着时间的增长而逐渐硬化,     

基于云模型的自学习进化算法

结合进化论和遗传理论的最新进展,提出基于学习算子的自学习进化算法;并将正态云模型引入进化过程中,提出云学习算子和基于云学习算子的自学习进化算法．最后的仿真实验表明,该算法具有精度高、收敛速度快等优点,能在很大程度上解决了现存进化算法的低效问题．