可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

及时调整思路 打破经营危机

6月16日，中船重工上海船舶推进设备又传捷报，成功承接广船国际造船集团45米消防船调距桨装置及轴系附件项目，合同总额超400万元。这已是上推公司自今年3月以来所承接的动力系统主推进装置的第4个订单。至此，公司今年承接并生效的合同总额超过3000万元，完成了年初制定的经营目标。     

可调桨船舶主推进装置运行工况优化研究

将航行工况当作变量之一, 分别建立了主推进装置耗油量最小和推力最大时的优化控制程序的数学模型;在对模型特性分析之后编制了有关参数的回归计算程序和模型求解程序,并应用于某装配了可调桨装置的消防船,表明软件具有一定的实用性.     

“蓝鲸”号游船主机冒黑烟问题的研究

本文针对“蓝鲸”号游船主机冒黑烟的问题，分析了其产生的原因，发现系主机配置的单管增压系统及该船超吃水导致机桨匹配偏重等综合因素所致。     

天津港石化码头9月接卸航煤量创历史新高

2012年9月以米，天津港石化码头公司在做好配合“津国油”库区库容扩建的基础上，全力加快航煤接卸和疏运周转速度，为保证北京机场“十一”黄金周期间航空煤油供给充足做出积极贡献。9月份，该公司共接卸航煤船舶16艘次，航空煤油27万t，创月度接卸该货类历史新高。     

PLC在定位控制系统中的应用

在煤炭焦化工艺中，装煤车于炉口定位与装煤是其中的重要工艺环节。根据现场工作环境及装煤车的工艺流程介绍一种以采用ＰＬＣ为控制中心的变频调速的方案，以完成上述工艺过程自动化定位控制任务。     

斜梁式浅埋箱型卸煤沟土压力分布模型试验

对斜梁式浅埋箱型卸煤沟进行了1／10缩尺的钢筋混凝土模型试验，测定了在模拟汽车荷载和集中荷载作用下的侧向土压力和基底反力。结果表明：移动荷载作用位置对侧向土压力、基底反力的影响较小；基底反力呈抛物线分布并随荷载的增加而增加；侧向土压力近似于三角形分布，与按静止土压力公式计算结果接近。     

可调桨水翼艇智能推进系统初步综合优化设计研究

从快速性、航速控制和动力系统3个方面分别进行了综合分析，建立了水翼艇智能推进系统的数学模型。然后在VC 平台上，以遗传算法作为优化方法，编制了水翼艇智能推进系统初步综合优化设计的计算程序，同时给出了算例。计算结果表明该算法对于本文提出的水翼艇智能推进系统的数学模型的优化是有效且可行的。