卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现

介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差。经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质。     

浅谈智能交通中的电子地图

就智能交通系统中电子地图的作用，特点，信息获取方法，制作过程等方面作了介绍，并指出在信息获取的制作过程中应该注意的问题以及所使用的一些技术。     

自学为主 精讲多练——物理教学改革的一项试验

中国的学生，进大学之后，情况与中小学有了变化，就感到种种不适应。相当多的新大学生，仍然希望跟在教师后面跑，不知道如何主动进取。可以说，他们几乎没有独立地获取知识的本领。     

用于数据分析的变精度模糊粗糙模型

利用模糊集理论扩展Ziarko的变精度粗糙集模型,得到变精度模糊粗糙数据模型(VPFRDM).以属性重要性为启发式信息,提出了模糊信息系统中的属性约简方法.通过计算各模糊模式类相对于决策类的分类能力,生成相应的模糊规则.仿真实验表明,与Ziarko的变精度粗糙集方法相比,VPFRDM具有更好的数据概括能力.     

雅迪推出高端智能电动车Z3

3月24日,"雅迪Z3,更高端的智能电动车"新品发布会在上海国际时尚中心隆重开幕,雅迪科技集团和相关部门的领导、媒体记者和消费者代表等近500人出席了此次会议。该款名为雅迪Z3的智能电动车具备多项开创性功能,从智能系统、动力电芯、功能外观等方面全面升级,堪称真正意义上的智能电动车。该车整车实现了GPS+北斗双模定位系统的完美集成,全球无死角实时精准定位,打开手机APP,点开地图即可定位,也可通过手机APP精确定位车辆,     

精准化海上消防救援培训模式的构建与实践——以北部战区海军舰艇消防骨干培训为例

在海洋强国战略背景下,加强海上应急救援训练的针对性、实战性和整体协同性以提升海上救援的实际作战能力,是保障我国现代化国防安全和经济发展的迫切所需。笔者以北部战区海军消防骨干培训为例,通过分析训练目标和受训对象类别特点,精准设计分类分级的培训内容,依托先进的智能化消防综合训练平台,采用理论与实操同步、个人技能与团队协同并重的培训方式和流程、过程考核与结果考核相结合的多元评价方式,构建起一整套订单式精准化的培训方案。这一方案在实践中取得了较好效果,是市场化条件下军民融合探索海上消防救援培训新模式的一次创新尝试。     

大型海上风电机组吊装工艺创新及应用

海上风电作为一种新型清洁能源,随着风电机组的单台装机容量、主机重量、轮毂高度、叶片长度等机组参数的攀升,对其安装技术及船舶装备性能提出了新的要求。为充分挖掘国内现有风机组吊装船作业潜力,提高船机设备利用率,以广核平潭大练风电场项目为依托,优化了大型海上风电机组吊装的关键技术,可精准、快速(单台4 MW风机组吊装仅17 h, 25 d完成12台风机组吊装)完成作业任务,为今后在海域及水文地质环境下大容量风机组吊装的施工工艺提供了技术支撑,积累了宝贵经验。     

网络时代的汽车数字电视

在数字电视中,采用了双向信息传输技术,增加了交互能力,赋予了电视许多全新的功能,使人们可以按照自己的需求获取各种网络服务,包括视频点播、网上购物、远程教学和远程医疗等新业务,使电视机成为名副其实的信息家电。数字电视提供的最重要的服务就是视频点播(VOD)。VOD是一种全新的电视收视方式,它不像传统电视那样,用户只能被动地收看电视台播放的节目,它提供了更大的自由度,更多的选择权,更强     

船舶无线通信网络中时隙资源精准分配的数学模型

构建船舶无线通信网络中时隙资源精准分配的数学模型,改善时隙资源分配不均导致船舶无线通信网络资源分配冲突的缺陷。依据船舶无线通信网络中的通信用户类型,获取中心用户、跨区域个人用户以及区域内个人用户的通信容量;选取吞吐量以及公平性作为时隙资源精准分配的衡量指标,量化吞吐量以及公平性指标,引入不同类型用户的通信容量建立多目标优化数学模型,实现船舶无线通信网络的时隙资源精准分配。模型测试结果表明,所构建模型可实现时隙资源的精准分配,提升船舶无线通信网络的通信吞吐量,避免通信过程中的资源冲突情况。     

出发就是冲锋开局就是决战——佳木斯同江海事处精准扶贫工作纪实

全面小康路上一个不能少、一个不能掉队,是我们党向人民群众作出的庄严承诺. 脱贫攻坚战打响以来,佳木斯同江海事处以背水一战的使命感、兵临城下的紧迫感、军令如山的责任感,全力以赴、多措并举、靶向发力、精准施策,推行帮扶"到户看院子、抬眼看房子、进门开柜子、伸手开管子、走近问身子、坐下问孩子"六个环节,做到全面小康路上不漏一...