传递爱心,我们永远在路上——记新疆昌吉公交集团出租汽车分公司“爱心车队”

在昌吉公交,有这样一支出租车队伍,他们被称为城市的＂体温计＂和＂巡逻兵＂,一年四季,寒来暑往,驾驶员们用真诚、汗水和爱心换来乘客的赞美,行业的尊敬。＂爱心车队＂成立于2003年,隶属于昌吉公交集团出租汽车公司,是昌吉市出租汽车行业成立最早的一支品牌车队。成立之初虽然只有10辆车,但每一位队员都是出租车队伍中精挑细选出的佼佼者。     

超粘磨耗层与纤维同步碎石封层的应用对比研究

超粘磨耗层技术结合了超薄磨耗层和微表处两种技术的优点,在使用纤维与高粘改性乳化沥青后,提高了磨耗层对路面的吸附能力,增强了抗磨耗能力和封水性能的同时,延长了道路的使用寿命。而纤维同步碎石封层通过喷洒两层改性乳化沥青,并使用纤维和单一粒径集料后,有效地提高了封层与原路面的粘结,增加了路面的防水性能,增大了路面纹理与抗滑性能。两种养护技术都十分适用于沥青路面预防性养护工程。     

水下抛石振平一体船同步施工工艺

水下构筑物基础施工包含水下抛石及水下整平两道工序,传统施工工序为抛石船先进行抛石,然后用整平船进行整平.依托某航道整治工程,针对抛石振动整平一体船进行了抛石与振动整平同步施工工艺的研究.通过理论分析及现场抛石试验表明:抛石振平可以实现同步施工.     

电动汽车用双层永磁体IPMSM解析与优化设计

为准确快速地获取气隙磁密波形,采用等效磁路法对双层永磁体结构内置式永磁同步电机(IPMSM)气隙磁场进行了解析计算.考虑到定子开槽效应的影响,利用改进的卡特系数修正气隙长度.为降低气隙磁通密度波形畸变率和转矩脉动,引入了一种Taguchi方法对电机铁心进行多目标快速优化设计分析.利用有限元仿真分析与数值计算,阐述了双层...     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明：相较于VINS-Mono算法,改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下,LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善,均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%,与VINS-Mono算法相比,在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。     

西秦岭隧道连续皮带机出碴下的同步衬砌施工组织管理

为减小衬砌施工与掘进施工的相互干扰,提高衬砌施工进度、缩短工期、降低工程安全风险,从设备管理、施工管理、劳动组织管理3方面介绍了TBM正常掘进时连续皮带机在出碴情况下的同步衬砌情况。通过合理的协调组织,实现了TBM掘进与衬砌施工的同步,有效缓解了本工程工期压力。     

带阻尼绕组的永磁同步电动机起动分析

摘要：为了改善永磁电机的起动性能,建立了无阻尼绕组和带阻尼绕组两种永磁同步电动机的数学模型方程,并建立它们的模型,在一组参数下对两种永磁同步电动机进行了起动性能仿真,比较分析了带阻尼绕组的永磁同步电动机在起动上的优点。     

电源管理系统在渤海曹妃甸油田的应用与改进

本文简要介绍了海洋石油112号FPSO电源管理系统的功能和目的,结合系统的控制功能、硬件构架以及通讯手段,总结分析了实际应用中出现的问题并提出了改进措旖,改进后PMSPMS更趋完善,可供今后建造FPSO参考。     

船舶电力推进同步发电机-推进变流器系统谐波特性仿真

对船舶电力推进用同步发电机-推进变流器系统的电压畸变进行了量化分析,建立了该系统的Matlab/Simulink仿真模型,对负载为线性和非线性的两种工况进行了仿真分析,从而确定同步发电机-推进变流器系统中的谐波特性,并针对系统中存在的谐波提出了抑制总谐波及单次谐波畸变的方法.最后,对比分析了仿真谐波畸变值和IEEE标准中规定的畸变值.     

永磁同步发电机PWM整流系统初步研究

针对传统发电机整流系统谐波含量大,功率因数低的特点,为永磁同步发电机设计了一套PWM整流系统,通过电流前馈解耦控制,实现有功无功解耦,实现发电机侧单位功率因数运行。实验结果验证了该控制方案的可行性,可有效减少发电机电流谐波含量,并能在发电频率较大范围变动时仍能保持系统稳定运行。