一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型

通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度,从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明,初始对准的稳态精度取决于惯性传感器的常值误差。仿真结果表明,非线性初始对准模型对准过程中的稳态精度与传统的初始对准模型的稳态精度相当,但是在实时性方面,它能够在5s内使3个失准角同时收敛。     

舰船永磁电机推进系统概述

本文介绍了永磁电机及其推进技术的特征、优势,并与传统推进形式进行了比较,介绍了相关技术国外应用情况以及分析发展我国永磁推进技术的主要方向。     

同步发电机短路动态过程的Matlab仿真研究

同步发电机是船舶电力系统中重要的设备,准确地分析同步发电机短路动态过程对同步发电机和电网安全保护设计都具有重要的意义。本文以理想化的同步电机为基础,分析了同步发电机的数学方程,并利用Matlab的S-Function函数建立其软件仿真模型,完成了三相短路故障和两相相间短路故障的仿真研究。仿真结果清晰的展示了短路动态过程中电机主要参数的变化情况,证明所采用的仿真方法准确、有效。     

一种改进的OFDM时间同步方案

时间同步是OFDM系统中最为重要的工作之一,文章对突发OFDM传输系统的定时同步进行研究,对OFDM系统定时同步算法进行改进,克服了以往算法中定时测度存在引起估计模糊的平台现象和多尖峰现象,因此定时同步精度高。改进算法使用了自相关处理,故对载波频率偏差具有强的鲁棒性,而且还具有较强的抗多径干扰能力,相对改进前的算法,改进的定时算法不仅能准确实现0FDM传输系统的帧同步,还能精确地实现符号同步,定时估计在时域内一次性完成,有利于系统载波频率同步实现,降低了频率同步的实现难度。此外,改进算法结构简单,额外开销量小,仅需一个训练符号,这种快速低开销量的同步方法适合突发的OFDM传输系统。     

短波信道对OFDM信号的影响研究

短波信道的多径效应,频率偏移,非线性干扰等因素会降低短波OFDM通信的性能。文章通过理论推导,分析了短波信道对OFDM技术的影响。通过计算机仿真实际的短波通信实验,验证了分析的结果。     

基于时间信息（TOD）的跳频通信系统仿真

介绍了一种基于时间信息TOD的跳频通信系统,重点分析了时间信息TOD的格式设计和作用,描述了TOD的产生原理,建立了包含TOD同步系统的跳频通信模型,设定仿真条件,在Simulink工具中,得到了预期的仿真结果。仿真结果验证了该系统的可行性,为下一步研究对跳频通信系统的干扰提供依据。     

钢箱连续梁结构线形调整改造施工技术

根据厦门市工程改造的总体部署,仙岳路主线既有多座跨线桥不符合全线高架的线形标高规划,需进行改造.以莲岳路口跨线立交——(2×35+45+2×35) m等高度连续钢箱梁桥为例,通过分析对比桥梁改造前、后的线形,设计出最优的调整改造方案,并计算确定梁体支点转换的合理顺序.首先在该桥6个桥墩及中间3跨跨中切除9个短节段,将全...     

国外资讯

意大利铁路发布ETR1000新一代高速列车意大利铁路2012年8月19日在其北部城市里米尼发布Frecciarossa ETR1000新一代高速列车样车,该高速列车由庞巴迪公司和Ansaldo Breda公司联合设计。ETR1000新型高速列车基于庞巴迪Zefiro平台设计,是庞巴迪高速列车Zefiro最新的家族成员——V300 Zefiro。ETR1000高速列车     

地铁车辆用永磁同步牵引电动机地面试验研究

在对地铁车辆牵引系统介绍的基础上,阐述了永磁同步牵引电动机的数学模型。根据永磁同步牵引电动机的特性及地铁车辆的运行特点,在地面试验平台上实现了永磁同步牵引电动机的恒转矩、弱磁控制和高速时的带速度重新投入控制,并给出了试验结果。从系统效率的角度与异步牵引系统进行了对比,结果表明,永磁同步牵引系统效率高。地面试验为永磁同步牵引电动机在地铁车辆上的装车应用奠定了坚实的基础。     

亦机亦船的新型交通工具——“海雕”系列冲翼艇

冲翼艇是种性能介于飞机与船舶之间的新型交通工具,同时也是一种节能、可靠、经济、实用的运载工具。在第十届珠海航空航天展上,我国航空工业部门公开展出了3款同步开发中的"海雕"系列新型冲翼艇(图1),引起了国内外参观者的浓厚兴趣。我国开发中的这3款新型冲翼艇分别属于大中小型。其中,小型的"海雕"H631冲翼艇起飞重量为5吨级的;中型的"海雕"H660冲翼艇为20吨级的;大型的"海