电缆敷设率核查表在实船中的应用

为使船厂电缆托架的宽度能最大限度的满足电缆敷设率要求,在电缆托架设计过程中通过使用一种新型的核查表对电缆托架宽度和电缆数量之间的关系进行分析。通过此表格的计算核查能在短时间内快速的分析出电缆托架的选型是否满足电缆敷设率要求。从而实现在设计初期就可以有效管控电缆托架的选型,减少后期现场施工修改。研究成果可为船舶电缆路径设计提供一定参考。     

电喷车基本原理及使用注意事项

电子燃油喷射系统可以实现发动机空燃比的精确控制,可按气缸内实际工况调整空燃比,使燃料得到充分燃烧;同时由于采用定压喷射,使雾化质量不受发动机转速变化和化油器真空度的影响,燃油雾化质量得到提高.     

取消木质胎架样板的探讨

本文对船体分段数控胎架一次切割成形、划线拼装进行了探讨。     

Research on Route Planning Method Based on Active-Attack Strategy

Aimed at modern high-density,high overlapped and powerful antipersonnel stealthy penetration environment,route planning techniques on active-attack strategy were thoroughly and further studied,in order to get good probability of survival and perfect efficiency of task accomplishment.It provides a new thought for and a new solution to the application of route planning in new era.     

无人艇直线航迹跟踪算法优化设计

为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查找的参数寻优方法,并且以经典的基于LOS制导律与PID控制律的航迹跟踪算法为设计基础,给出了航迹跟踪算法优化设计方案。最后,通过Matlab仿真验证了本文设计方法的有效性。仿真结果表明,本文的优化算法适用于USV直线航迹跟踪问题,并且能使USV在航迹转向阶段快速且平稳地跟踪下一段期望航迹。     

丰田汽车维修技师培训教程(十三)MPX与诊断技术共享(Ⅰ)

一、概述(如图1所示)最新车辆的一个特点是电子控制的快速发展。各种各样的系统精确控制一个问题是大大地增加了线束量。为了解决这个问题,各制造商已积极地发展多路通信系统(MPX)。控制各连接系统的电子控制单元(ECU)使之建立于多路通信系统(MPX)就有了可能。     

联合直接攻击弹药初探

本文阐述了联合攻击弹药(JDAM)的概念、发展、实战应用、结构及性能特点,分析了精确制导技术对制导弹药发展的影响。对开阔眼界、启迪思维,超越发展,为我所用具有一定实际意义。     

精确制导武器及其对抗措施

精确制导武器以其高精度、大纵深、远距离和大威力而成为现代海陆空天立体战争中的主要攻击武器。本文根据精确制导武器的作战特点,重点介绍了防御精确制导武器的几种有源和无源对抗措施。     

军事信息网格与军交运输保障

军事信息网格是一门构筑在互联网上的高新技术,其特点突出,对军交运输精确化保障提供了强大的技术支撑。通过军事信息网格,军交运输保障可在准确的时间、准确的地点为部队运送准确数量的人员和物资,对于实现保障有力,最大限度地节约后勤资源影响深远。     

基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制

[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和未知环境扰动,设计基于ESO的纵荡速度和艏摇角速度自抗扰控制律,以减小模型不确定性和环...