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本文主要以东莞市虎门港沙田港区三期工程沉箱安装过程为实体案例。介绍两侧均为已建码头的岸线长度固定的沉箱精确安装的施工方法、基床施工质量控制要点。 相似文献
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为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器.采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器.在考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验.仿真结果表明该控制策略对于船舶参数横摇系统十分有效,且鲁棒性能令人满意.算法的设计过程简单,物理意义明显. 相似文献
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首先从导引头激光接收功率密度是否大于其饱和阈值的角度推导出激光最大干扰距离的表达式,并将其与激光直视距离比较取小提出激光对抗距离的上限;然后从受干扰后的导弹是否还对目标构成威胁的角度推导出激光对抗距离的下限;接下来对影响激光对抗距离范围的各个因素分别进行分析;最后结合告警装置作用距离对激光对抗武器系统的响应时间进行了规定。分析结果表明:增强舰船机动性、增大激光器输出功率、增大发射望远镜孔径、改善激光光束品质、缩短系统响应时间能够有效提高激光武器系统对抗红外成像制导导弹的能力。 相似文献
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