大功率交流试验台新方案探讨

概述了现有大功率交流传动试验试验台的优缺点，提出用交流反馈与交流拖动之间的互馈原理，建立大功率交流试验台的新方案。     

协会动态

8月25日下午，收到关于对《广东省交通运输协会与广东省物流行业协会（筹备）重组的初步方案》反馈意见。     

取消木质胎架样板的探讨

本文对船体分段数控胎架一次切割成形、划线拼装进行了研究和探讨。     

再谈“飞豹”

“飞豹”的设计和发展 “飞豹”战斗轰炸机是中国自行发展的第一代专用战斗轰炸机，通过装备部队近10年时间的使用和完善，目前已经成为中国海、空军作战部队的主力机型之一。“飞豹”项目开始于20世纪70年代，发展初衷主要是当时中国海军航空兵和空军的轰-5轻型轰炸机存在飞行速度慢、航程短、载弹量小等缺陷，性能已无法满足80年代作战环境的要求；更严重的缺陷足，轰-5机载设备过于简单，极为缺乏有效的全天候作战能力和使用精确制导武器对地（海）面目标进行攻击的能力。而中国空军和海军航空兵装备的强-5攻击机虽然飞行性能较好，但因为其作战半径小，有效载荷低，无法携带大型精确制导武器，根本无法担负攻势防御作战中攻击机群打击纵深地区重要军事目标的任务。     

改进的等效线性化计算模型及在结构海床耦合系统动力分析中的应用

为探究结构-波浪-海床耦合系统的失稳破坏机理并建立能反映此机理的计算模型,将改进的哈丁模型引入等效线性化方法,使其能反映载荷频率、循环周次以及土体平均有效主应力等多因素的影响。该模型运用于结构-波浪-海床耦合系统的非线性动力响应分析,一方面与标准哈丁模型的计算结果以及在波浪水槽进行的模型实验进行了比较,另方面着重对土体模量退化以及接触面附近土体的强度软化进行了考察,获得了一些明确的认识。     

在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

一种带线性化处理和零点自动修正的仪表电路的设计

提出了以 EPROM 为核心构成双变量函数发生器的设计方案,并把该函数发生器用于仪表电路的设计.这种函数发生器可以完成非线性传感器的线性化处理和对测量放 .大电路的零点漂移进行自动检测和自动修正.