模糊广义系统的静态输出反馈控制

分析模糊广义系统的稳定性,利用模糊Lyapunov泛函方法,给出了一类T-S模糊广义系统的容许性条件,并利用静态输出反馈对该系统进行控制,通过求解严格的线性矩阵不等式,得到模糊广义系统可以通过输出反馈控制的充分条件,并保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标．通过数值仿真验证了结论的正确性以及分析方法的有效性．     

电喷汽油发动机燃油供给系的故障诊断

燃油压力调节器故障及诊断 燃油压力调节器常见故障燃油压力调节器的作用是使供油总管内燃油压力随着进气管内气压变化而变化．以此来控制二者之间压力差基本不变．从而精确控制发动机在各工况燃油系统的喷油量。     

电磁制动技术的发展现状及未来

众所周知,制动系统是汽车安全行驶的命脉。伴随着汽车的更新换代,以及人们对汽车安全性、舒适性、经济性等性能的要求越来越高,保护汽车安全行驶的制动装置由最初的简单机械式制动器逐步发展到现在的ABS(Anti-lock BrakeSystem)防抱制动系统。然而ABS仍然存在一些问题,譬如很难精确测量车身及车轮的速度、难以实现制动力的精确控制等,这些弊端使得装有ABS的汽车虽在理想路况时能够较精确的达到制动要求,但在路况较差的泥泞山路上时则难以满足要求,此时车上急需另外一套辅助制动系统,以保证车辆的行驶安全。电磁制动技术以其无磨耗、反应迅速、制动平稳并能很好的与ABS系统兼容等特点迅速确立了其在汽车辅助制动系统中的地位。     

提高室内击实试验精确度的方法研究

针对室内标准击实试验,介绍了压实度的确定方法和室内击实试验方法的选用,对影响试验结果的因素进行了说明和分析研究。首先对试验用土提出了要求,其次提出了击实土余土高度控制在6 mm内的“精确边击边测”的控制方法,控制每层土样击实后厚度约为三分之一筒高,当超过或欠缺时,应适当的减小或增加下层土的加入量,实践表明“精确边击边测”的控制方法可以有效的控制余土高度在6 mm以内。实验数据的处理借助Excel和Matlab软件,分别采用三点二次和更高次的Lagrange插值对最大干密度与最佳含水率进行求解。计算结果表明,并非选取的插值点越多、拟合曲线次数越高,就能达到更高的准确性,采用合理的三点二次的Lagrange插值法就可得到准确的计算结果。     

复杂电磁环境下炮兵精确打击训练问题研究

复杂电磁环境下如何实现炮兵精确打击,保证在复杂电磁环境下炮兵部队应有的战斗力,其适应性训练是一个关键环节.论文对复杂电磁环境下炮兵精确打击训练存在的问题和应把握的关键环节进行了探讨.     

基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。     

港口场地高架电网质量改善的新方法

在对港口机械进行节能减排的同时,为优化电网能耗,设计了四象限变频。详细分析四象限变频模式,并介绍LCL滤波器。设计了四象限变频器+LCL滤波器模式,以有效提高港口电网质量。测试结果证明,应用于港口RTG的新型节电方法,在净化电网、提高电能利用率方面,效果良好。     

船舶电力系统中源变换器的控制策略

船舶综合电力系统采用集成化技术,在船舶内进行电能的产生、传输、转换和配给,并利用电能作为动力源实现舰船的航行和武器发射。现代舰船上的武器发射系统(如电磁炮、电化学动力炮)、舰载机弹射、回收、电气防护等瞬时功率可达数百兆瓦,对整个电力系统形成极大的冲击,影响供电系统的稳定性。为此,本文分析了恒功率负载和电压负载对舰船综合电力系统稳定性的影响,提出了一种适用于船舶综合电力系统源变换器的恒功率负载电压电流(U-I)单开关周期反馈控制方法,提高了船舶恒功率负载运行的稳定性。     

电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略

为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.     

高速公路联网收费系统通行费拆分的实现

由于高速公路联网收费系统内涉及多个业主,在资金结算时需要按业主对通行费进行拆分。在拆分的过程中要保证拆分的公平、公正、公开,同时确保拆分结果的及时性、准确性。