一类非线性四阶偏微分方程的精确解研究

研究了一类非线性四阶偏微分方程的精确解.首先将四阶偏微分方程约化成为常微分方程,进而对相应的常微分方程问题求解,而后通过参数取值的改变得到相关的精确解.最后根据不同情形下所得的精确解,利用Matlab软件绘图给出精确解的波形图分析.     

复杂地质条件下大跨度双连拱隧道监控量测技术的运用

围岩变形特性综合反映了开挖引起围岩形态的变化,是判断地下工程稳定状态最直观的依据,因此新奥法的实施贯穿了变形监测和监测资料的反馈分析。结合一定的工程背景,探讨了在复杂地质条件下修建大跨度双连拱隧道中监控量测技术的运用,并总结出一定的经验,供类似工程借鉴。     

基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器.[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同...     

热敏电阻特性的线性化方法

讨论几种负温度系数(NTC)热敏电阻特性的线性化方法。首先,论文中会介绍一些关于NTC热敏电阻的理论知识和特性曲线。然后,会介绍几种模拟线性化方法。最后,电阻模式线性化和桥梁网络线性化方法将被详细讨论并在软件LTSpice和MATLAB上分别进行模拟,通过实验模拟来验证这两种线性化的实际效果,并进行比较。     

水下滑翔机的反步与反馈线性化控制对比研究

水下滑翔机是高阶非线性系统,传统的线性控制方法在滑翔机俯仰角大幅度转换过程中易出现调整时间变长,控制精度下降等问题。通过研究水下滑翔机动力学模型,在保留模型非线性特征的前提下,分别设计了基于反步法以及基于输入输出反馈线性化的水下滑翔机纵倾运动控制器。数值仿真表明,在俯仰角大范围转换动态过程中,2种方法均能实现滑翔机纵倾运动的控制,反步控制器更适宜用于俯仰角的控制,而输入输出反馈线性化对压载水囊质量的控制则更胜一筹。     

货物单元系固方案校核方法的运用

在船舶运输中，货物单元合理系固是确保船舶安全的重要因素，IMO关于货物单元系固所提供的经验方法和精确计算方法，在实际应用中各有优点和不足，此文对这两种方法的效果进行比较，在确保船舶安全的前提下，提出一种既精确又便捷的方法。     

地基沉降的反馈计算法及其应用

由实测沉降曲线推算沉降的几种双曲线法和指数曲线法存在某些不足。沉降反馈计算法是在理论计算沉降曲线与实测沉降曲线不断拟合中，通过调整e～p压缩曲线和固结系数，使计算沉降更趋近于实测沉降，并以调整后的指标进行沉降计算与预测的方法。拟合中可进一步对各层土的计算曲线与实测分层沉降曲线拟合一致。不同固结时段可以采用不同的固结系数。在微机中可方便而快捷地实现反复拟合。经过澳门机场和上海浦东国际机场二期试验工程应用的检验，采用沉降反馈计算法取得了令人满意的效果。     

条码跟踪精确自动加药系统

本文分析了汽车涂装中的磷化加药方式，并详细阐释了利用条码踊跃精确自动加药系统的原理及优点。     

另一种形式的频率稳定性判据

本文探讨了另一种形式的频率稳定性判据。该判据在公式中已经考虑了开环特征方程式的零根和虚根，因此在判别时对它们的存在与否不须要进行任何特殊处理。