车门开关耐久试验中速度反馈模型的优化

针对汽车车门结构耐久性的研究,通常利用气缸、电机或者机器人作为执行机构,模拟人手日常使用过程进行耐久性试验方案设计。相比气缸执行系统,机器人具有稳定高效的优势,但在机器人控制过程中,复杂路径的速度反馈存在一定误差。文章针对试验中存在的关门速度波动现象,对比采用不同速度反馈模型后的速度分布,实现了车门开关耐久试验系统中速度反馈模型的优化,有效提高了试验精度和真实性。     

医药技术

生物科学现在对制药业比以前任何时候都更重要。最初在自然界中发现的生物发光现象可以用于细胞药靶精确成像，并且也是一种极具竞争性的药物研发工具。肺癌是世界上死亡率最高的疾病之一，研究者一直努力寻找比化疗更敏感的治疗方法。对蛋白质特性更深入的研究正将可以提高疗效和预防副作用的靶向疗法推向市场。     

浅析舰炮与舰载导弹融合技术的发展前景与对策

简要介绍了在海战中，舰炮与舰载导弹的作用及地位的演变过程，对舰炮与舰载导弹在技术上相互融合的可能性进行了论述，同时较为深入地探讨了制导炮弹在现代战争中的作用及效能，对舰炮与舰载导弹融合技术的发展前景及发展趋势进行了预测，并提出了相应的对策。     

一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。     

新阶段商用车市场竞争模式与思维

现阶段，商用车企业都愈加重视服务与营销。有些企业可能有的放矢，游刃有佘；而有些企业则可能由于在执行的传递过程中力度消减，而使最后的市场份额和用户反馈达不到预期效果。这就需要企业处理好各方面的关系，找准适合自己企业的“中庸之道”。     

独往独来的海上凶煞——世界反舰导弹大盘点（中）

所谓反舰导弹，系指由各种作战平台（水面舰只、水下潜艇、空中战机，岸上设施等)发射的、用于攻击水面舰艇的精确制导武器。在1967年的中东战争中，刚刚问世的苏制“冥河”反舰导弹击沉了以色列“埃拉特”号驱逐舰，此后，“飞鱼”、“鱼叉”、“海上大鸥”等反舰导弹又     

鱼雷武器远程精确打击导引模式和技术架构初步探索

中、远程精确打击是潜艇使用鱼雷武器攻击肮母编队、大型水面舰艇编队的主要作战模式。本文以远程反舰重型鱼雷武器为背景对鱼雷武器导引模式和技术的框架思路、关键技术、数据融合方法和环境进行了初步探索。利用鱼雷导引数据综合处理装置。建立立足于鱼雷武器的鱼雷导引数据处理体制，强化与舰船作战指控装置间的目标信息沟通、充分利用作战体系、潜艇平台、鱼雷的探测数据进行目标运动分析，从而提高鱼雷武器对目标远程感知和跟踪能力，可以大幅度提高鱼雷武器系统的综合作战性能和协同作战能力。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

质量第一 诚信为本 广泛宣传——五菱柳机发动机“耐用王”获奖车主颁奖大会专访

据悉,五菱柳机历时近3个月,以“耐用”为核心,通过其300多家服务商,面向全国征集“五菱柳机发动机30万公里无大修车主”。活动得到了广大用户的积极响应和支持,收到了大批车主的反馈信息。根据活动制定的发动机30万公里无大修评定标准,五菱柳机经过严格的审核和测评,最终评选出了“耐用王”的前三甲。     

用户:东风天龙旗舰品质堪比进口

<正>这款车属于高配车型,搭载的是东风康明斯ISZ480发动机,最大扭矩输出2 320 Nm,最大输出480马力,需添加尿素溶液达到国IV排放标准。与之匹配的是采埃孚的ZF12AS2540自动变速器和空气悬挂。卡车也有自动挡,不用包扎管路。由于是首批用户,东风商用车公司每隔一个月都会向我询问车辆的使用情况,我也会把使用过程中的一些小问题反馈给厂家。我目前对该车的建议主要有两点:一是天龙旗舰由于采用了超大型平地板驾驶室,所以驾驶室位置相比普通车高出不少,适合跑专线和长途运输,但是走国道会有些危险,底盘有点低,有的地方会过不去。二是车身的自重比