全天候天文字位系统研究

对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时，通过对该系统与惯性导航系统的比较发现，该系统基本不存在时间积累误差。     

高水位大型系船浮筒的设置与精度控制

本文介绍了长江中，下游在洪水季节，水位高，流速大的情况下设置大型系船浮筒的方法与步骤，提出了新辟锚地所必须满足的几个基本条件，并提出了方便施工，增进工效，保证质量的几个经验关系式。     

负压锚抗拔失效形式和极限抗拔力计算方法

回顾了负压锚的发展和使用,并简略地介绍了它的基本工作原理和优点,总结了负压锚在粘土和沙土中的上拔失效形式和相应的极限上拔力计算方法.     

船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

浮船坞布置及系泊方案研究

对中海长兴岛1#～3#浮船坞的系泊方式及平面布置形态进行研究,提出切实可行的技术方案。     

关于列车空位系统的探讨

本文综述并比较了各种定位方法，对采用这些方法作了列车定位系统的可能性和优缺点进行了探讨。     

大型船舶进出港安全乘潮计算模式的研究

本文从分析大型船舶乘潮作业的尺度关系着手,对建立大型船舶进出港安全乘潮通航计算模式进行详细的技术探讨。用所建立的计算模式对长江口北槽一年702个潮的实例分析计算表明,长江口地区的理论通航能力较目前的实际通航能力要大得多,由此可见,开发长江口的通航潜力大有可为。     

圣彼得堡港冰区航行及系泊情况简介

"沂海"轮91航次根据租船人指令,3月5日驶离丹麦恩斯特港,赴圣彼得堡港装废钢铁,现就冰区航行及系泊有关情况简介如下.