内河趸船系泊设施疲劳分析

基于Miner线性累积损伤准则,提出当只考虑内河趸船系泊设施的系缆、系锚应力变化作为引起疲劳损伤的主要因素时,对其系泊缆绳、锚链进行疲劳分析的具体实施步骤。以某内河斜坡式码头工程项目为依托,计算得到在4种随机过程情况下,各系泊缆绳、锚链在整个疲劳寿命期范围内的日均系缆、系锚应力-历时曲线。基于该应力值样本,计算各缆绳、锚链的累积疲劳损伤,并预测其疲劳寿命年限。该疲劳分析方法不仅可以为内河趸船系泊设施的安全隐患整改提供强有力的技术支撑,同时也能为内河新建码头工程项目提供技术储备。     

极端海况下深水单点系泊系统FPSO运动响应分析

针对500年一遇的极端海况条件,对15万吨深水单点系泊系统FPSO的运动响应和系泊线受力特性进行了研究,为FPSO后续的基本设计和详细设计提供技术分析依据.基于水动力计算软件AQWA和ORCAFLEX,分别研究了500年一遇海况波浪主控环境条件、风主控环境条件、流主控环境条件对15万吨深水单点系泊FPSO运动响应的影响.计算结果表明:压载状态下运动响应幅值普遍大于满载状态下的运动响应幅值,波浪主控环境条件对FPSO运动响应的影响要明显大于风流主控环境条件,且风浪流成夹角作用时FPSO运动响应更大.     

含裙板锚泊浮筒的动力响应分析

为了降低单点锚泊系统的坏损情况,延长其使用寿命,在浮筒的下端加装裙板以防浮筒遭受碰撞。本文运用Workbench计算软件,在生存工况下考虑风、流以及波浪载荷的共同作用,对含裙板的锚泊浮筒进行了时域模拟,通过对锚链受力的分析,验证了锚链的安全性符合规范要求。     

北斗／INS 组合导航滤波算法的研究

为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能,利用惯性导航系统（inertial navigation system ,INS）姿态信息进行辅助,建立BDS／INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式,以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量,利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明,相比于原系统算法,组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。     

基于以太网的船舶动力定位控制系统设计

动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。     

海上双点系泊操纵探讨

降低海上边际油田开发成本,采用低成本的双点系泊系统。作为一种非常规的海上系泊系统,双点系泊有其特殊性,文章针对其特殊性对双点系泊系统的靠离泊方法和注意事项进行论述。     

动力定位系统的推力分配策略研究

以序列二次规划法为基础,提出一种合理高效地解决动力定位系统推力分配问题的方法.整个推力优化分配的目标是最小化推进系统的能耗,包括燃油消耗、推进器的磨损、推力误差等;同时还考虑到推进器的推力极限、最大推力变化速率、最大旋转速率、推进器推力的禁区、奇异结构等因素.对不同的推力禁区的处理方法进行对比,得到一个最合适的处理方法.计算实例表明,采用序列二次规划法能够实现对角度禁区的最优处理的目的,并能够达到降低燃油消耗,避免奇异结构,增加系统的可操纵性.     

差分GPS水下立体定位系统

首先对差分GPS水下立体定位系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了该系统试验精度统计结果。     

专家门诊

Q 熊老师，您好!我的一辆本田CD5轿车，启动后加速不畅，车跑不起来，急加速时回火，甚至熄火。去本田服务站用电脑诊断仪检查，没有出现故障码。他们怀疑定位系统的曲轴位置传感器信号不良，但是检查后发现定位系统正常。反复检修过多次都没有排除故障，该车一直在带病行驶。现在感觉故障恶化，特请教您解决的方法，谢谢!     

俄建成新一代955型战略导弹核潜艇

日本川崎重工业公司用自动打磨机打磨船首区域水下外板焊道表面，使打磨工时比过去采用砂轮手工操作缩短了70％左右。