专家门诊

Q 熊老师，您好!我的一辆本田CD5轿车，启动后加速不畅，车跑不起来，急加速时回火，甚至熄火。去本田服务站用电脑诊断仪检查，没有出现故障码。他们怀疑定位系统的曲轴位置传感器信号不良，但是检查后发现定位系统正常。反复检修过多次都没有排除故障，该车一直在带病行驶。现在感觉故障恶化，特请教您解决的方法，谢谢!     

俄建成新一代955型战略导弹核潜艇

日本川崎重工业公司用自动打磨机打磨船首区域水下外板焊道表面，使打磨工时比过去采用砂轮手工操作缩短了70％左右。     

用于船体装配的先进的焊接机器人系统

随着造船环境的不断变化，即劳动力减少和工资增加(特别是在船体分段装配阶段的电弧焊工作)，日本各造船公司越来越多地应用机器人自动化。为了获得良好的投资性能价格比，研究发现船体建造工作最适合于使用机器人系统，并需对标准型号的焊接机器人进行修改并增加部分功能。日本石川岛播磨重工(IHI)研制成功一个新的造船系统，即“平面分段和开口处理”系统。它适合造船自动化，并开发成功一套在装配阶段使用的全自动化机器人焊接系统。此系统包括自动化材料输送系统，机器人定位系统和数控(离线)教学系统。此系统已成功地在石川岛播磨重工应用。     

动力定位系统(DPS)船舶的产生、发展及在海洋石油勘探、开发、生产等阶段的应用

动力定位系统(Dynamic Position System简称DPS)是一种先进的船舶操纵控制系统。该系统通过测量设备(传感器)得到船舶运动的姿态信息和环境信息，利用计算机完成复杂的控制计算，向辅助推进系统发出推力和力矩指令，用于抵抗船舶所受到的风、波浪和海流干扰力作用，从而完成船舶纵向、横向和首向三个自由度的运动控制。     

系泊船舶动力学特性的计算机仿真研究

以三阶操纵运动方程为基础，引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力，建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上．建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在潮流作用、潮流和风作用以及风浪流联合作用等三种情形下，对系泊船舶的动力学响应分别进行了仿真研究。研究表明，系泊系统的动力学行为具有强烈的非线性特征。对于单点系泊船舶而言，在定常的风浪流作用下．顶风顶浪顶流状态并不一定是最为危险的工况。     

规则波作用下系泊船舶荷载模型试验研究

叙述规则波作用下，１万、２．５万和５万吨级船舶荷载模型试验，。给出了系泊中的船舶在波高分别为１．２ｍ、、１．５ｍ，平均周期为７ｓ规则波作用时，不同荷载、不同船型情况下，对码头的撞击能量、法向速度及护舷变形，计算了撞击能量对各组护舷的分配系数，并进行了概率统计分析，同时对不同类型的护舷进行了分析比较，为码头结构设计护舷选型提供依据。     

泸州长江大桥2号墩无导向船定位系统的检算与施工

在水深6.0m、深速2.3m/s、五级风力的条件下，应用无导向船定位系统，实现了钢围堰的正确定位。文章介绍定位系统的组成、锚碇计算和施工过程。     

发展中的浮式生产储卸油装置(FPSO)关键技术

浮式生产储卸油装置FPSO(Floating Production,Storage and Offloading)以其全海式操作、海域/油矿适应性强、可长期系泊、储存能力大、可转移重复使用、建造/改装周期短、费用低廉以及投资回报快等优势,在世界海上油气开发中得到广泛应用,成为海上油气生产主流设施.随着海洋石油工业向深水领域的拓展以及边际油田的开发,都将孕育着FPSO的潜在市场及广阔的发展空间.本文简要回顾了国内外FPSO的市场空间及技术发展,介绍了中浅水、深水FPSO方案的适用性并讨论不同海域的设计要点,其中主要包括一些关键技术,如FPSO船体系统,FPSO系泊系统,FPSO立管系统等.此外,本文也着重探讨了FPSO在中国深水开发中的地位及应用前景,以及FPSO关键技术在中国的应用选择.