生产驳船多点系泊定位系统动态响应

导出了多点系泊系统的船舶运动方程,在船舶运动方程中计入了非线性恢复力。缆索分段的三维动态方程中采用了凝集参数模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,对某生产驳船系泊问题进行了计算,对受有风、浪、流环境力的系泊船运动方程进行了数值求解,得到了随时间变化的船舶运动和系泊索动态张力,考查了缆索动力学对船舶运动和链张力的影响,并与以前未计入缆索动力影响的准静态结果进行了比较。     

船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究

传统船舶动力定位系统控制器,更注重定位的鲁棒性,忽略了外界因素对船舶动力系统定位的干扰,导致船舶定位控制器抗干扰能力弱,因此针对这一问题,提出船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究。考虑船舶运动状态及其运动过程中受到的影响因素,建立船舶动力定位系统数学模型;采用内部扰动处理,设置定位控制器控制算法,在Matlab仿真平台,完成船舶动力定位系统控制器仿真。实验结果表明,与传统船舶动力定位系统控制器相比,本文船舶动力定位系统控制器,在较大的环境干扰下,依然具有很强的抗扰能力。     

“大洋一号”海洋科学调查船动力定位系统若干问题的考虑

“大洋一号”船是我国唯一的专门从事国际海底区域资源勘查研究开发的综合性海洋调查船。该船于今年进行了高起点的增改装工程，其最重要的内容之一便是增设动力定位系统。介绍其设计过程中若干重大问题的考虑以及实船的装置，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定的借鉴意义。     

自抗扰控制在船舶动力定位中的仿真研究

控制技术是动力定位系统的核心技术,控制器的算法设计会影响动力定位的精度。本文在建立船舶低频运动动力定位系统模型的基础上,分别将PI控制器和自抗扰控制器应用于动力定位系统。给出自抗扰控制器算法,并对船舶无干扰状况下的横向位置、纵向位置和首向角进行建模仿真。仿真结果证明,自抗扰控制比传统的PID控制具有更好的动态性能,无超调,对船舶动力定位系统的实际定位能力有一定的指导意义。     

基于CFD方法的系泊状态FSO舵载荷计算

舵设备是船舶进行操纵的重要设备,传统舵的性能计算和结构设计多针对航行船舶开展,对系泊在位状态船舶的舵波浪载荷关注较少。采用CFD方法,针对一艘系泊在位状态下FSO(floating storage and offloading)在遭遇极端波浪时的舵载荷进行计算。首先根据FSO临界作业条件评估船体与波浪的最大遭遇角度,然后建立数值波浪水池,评估最大遭遇角状态在实际海况下的舵力矩特征。研究结果表明,在极端海况下的舵力矩会超出规范设计舵力矩,会对舵系结构安全造成威胁。本文研究成果可为同类型舵结构的设计提供参考。     

船舶自动系泊系统最新发展

<正>智能船舶的发展已经成为世界范围内船舶工业和航运领域发展的热点,实现船舶智能化的最后一步就是实现船舶自动系泊,磁力式自动系泊与真空式自动系泊因其独特的优势被认为是最具应用前景的两种自动系泊技术。下面从原理、优缺点、产品等方面详细介绍磁力式自动系泊系统与真空式自动系泊系统,并与传统的缆绳系泊进行对比。     

考虑OCIMF(MEG4)要求的系泊设计

根据海事论坛发布的最新版本的系泊设备指南,综合某油船的系泊布置要求,以及进行指南中的相关章节,特别是新增内容的规定,对各个位置的系泊设备及附件进行调整,最终得到满足相关要求的系泊布置.     

满足港口特殊要求的大型散货船系泊模式分析

为了给大型散货船提供更全面的靠泊方案,分析PDM港、阿什克伦港等港口要求的系泊模式,根据大型散货船自身可实现的基本系泊模式特点,分别以21万t和18万t散货船为例制定满足港口特殊要求的系泊模式,明确此类特殊要求对大型散货船系泊设计的影响.     

GPSOne技术在智能车载定位系统中的应用

通过分析传统车载定位系统存在的问题和GPSOne技术的基本原理，提出了一种应用GPSOne技术的智能车载定位系统设计方案，并阐述了其定位过程及注意事项。同传统的定位系统相比，该方案具有系统成本低、定位精度高、定位速度快、通信费用低等特点。