船舶动力定位系统级故障诊断技术

针对松散耦合的船舶动力定位系统分布式体系结构，提出了一种基于改进的二值PMC模型约分布式系统级故障诊断算法。采用自诊断与互诊断相结合的方法，给出了分布式诊断算法、图论模型、诊断内容及算法中使用的报文种类、故障向量。基于软件故障注入思想设计了四种故障，并对该算法进行了诊断验证。结果表明：改进的PMC模型适用，所提出约分布式系统故障诊断算法正确，故障诊断与验证应用程序可靠、实用。     

横浪作用下拖轮动态系泊及撞击力研究

目前,横浪作用下船舶动态系泊分析及撞击力的研究全部集中于大型码头,但对于拖轮目前尚无相关研究。结合东南亚某集装箱码头附属拖轮码头工程,进行拖轮在横浪作用下拖轮系泊稳定分析及撞击力研究。采用动态系泊分析软件aNyMOOR TERMSIM计算横浪作用下动态系泊稳定性,得到正常使用和极端工况下船舶撞击力、系缆力及船舶运动量,将撞击能量与中国《港口工程荷载规范》的计算结果进行对比,并对比分析国内外规范对小型船舶系泊条件及船舶运动量的规定,结合本工程给出适用于拖轮的波浪及运动量推荐标准。结果表明,对于拖轮这种小型船舶,在横浪作用下,采用动态系泊分析软件计算船舶撞击能量大于规范计算结果,约为其2.3倍;在极端情况下,传统DA形及V形护舷可能已无法满足码头结构需求,须采用鼓形或锥形护舷才能满足经济合理的码头结构;另外推荐拖轮正常运营、极端工况允许运动量控制标准分别为纵移不大于1.5 m和横移不大于1.0 m、纵移不大于2.0 m和横移不大于1.5 m,推荐横浪波高控制标准为正常系泊不大于0.4 m、极端系泊不大于1.4 m。     

SEVAN650圆筒型超深水钻井平台电气系统概述

介绍SEVAN650圆筒型平台显著的特点和优势,分析DP3动力定位系统,全船电气及电力管理系统,钻井控制系统,以及通信和导航系统等的设计与实施,为国内同行提供同类型平台的设计参考.     

连接缆形式对旁靠外输安全的影响分析

联合考虑FPSO与穿梭油船之间的水动力耦合效应,以及船体与软刚臂系泊系统、连接缆、旁靠靠球之间的相互作用,基于三维势流理论对软刚臂系泊FPSO旁靠外输作业进行多浮体水动力响应时域分析。针对耦合外输系统中的连接缆,分析缆绳刚度、绳长和布置形式的改变对缆绳安全系数的影响。通过不同环境组合下两种典型装载工况结果分析表明:加粗连接缆、交叉布缆、以及调整连接缆长度使得连接缆受力均衡可以有效地提高系统作业安全性。     

港内供油作业船舶“首尾自卷式缆车直接系泊”安全性分析

文中分析了港内供油作业船舶缆车、缆桩受力,介绍了自卷式缆车直接系泊的安全性能,并提出了使用自誊式缆车的相关建议。     

系泊设备及结构加强的规范分析及应用

对IACS和船级社规范关于拖带和系泊设备及其支撑结构进行了详细的介绍和分析。从舾装和结构两方面对系泊设备及结构加强进行了系统的阐述,并且通过结合1 100 TEU集装箱实船系泊3D-BEAM模型加强计算进行总结,使其结构加强更容易满足IACS及各船级社的规范要求。希望能让读者对系泊及其结构加强有一个更全面的认识和深刻的理解。     

岸基滑车用于开敞式码头加强系缆设计要点

岸基滑车应用于开敞式码头加强系泊具有明显优势。通过研究国际规范和船舶资料,给出了岸基滑车的设计载荷等主要设计参数,并阐明码头系泊布置方面的优化形式。研究结果对于开敞式码头设计和系泊安全研究具有参考价值。     

一种缆车刹车力测试方法和系泊注意事项

2000年8月20日,20万吨油轮普罗旺斯（＂M/T PROVENCE＂）轮在青岛港62号泊位卸货,因一根首缆拉断,其余缆绳松动,船头外移,导致3台输油臂和登船梯损坏。法院审理认为：＂3台输油臂严重损坏及登船梯损坏,其直接原因是普罗旺斯轮的漂移产生拉力所致,而该轮的漂移是其自身原因造成的。船配缆绳应承受80吨拉力,绞缆机在系泊时应处于手动位置,并当某一根缆绳承受力超过45吨时,可自动放松,缓解拉力,如缆绳和绞缆机均符合要求,当某一缆绳承受力超过45吨时,绞缆机应自动放松,由其他缆绳共同承受拉力,缆绳不会被拉断。     

纤维系缆动刚度特性研究

随着海洋油气开发向深海转移,新型绷紧式系泊系统凭借其在深水应用中表现出的诸多优越性而倍受关注。文中对聚酯纤维系缆的应力应变关系进行了考查,基于弹性模量的经验公式,推导出无量纲的动刚度计算公式,采用误差控制的迭代求值方式求解单根系缆动刚度。该理论计算方法较之于有限元数值计算方法更简洁快速。选取了一座工作水深为1500 m的新型单柱式（Spar）平台,计算系泊系统单根系缆的动刚度和张力,并与有限元计算结果进行对比,二者非常吻合。     

耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究

为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。