卸载浮标系统运动响应分析*

深水卸载浮标系统具有相对较小的排水量和惯性,其系泊缆索的质量、阻尼和刚度会对卸载浮标系统产生非常大的影响,因而对浮标和其系泊系统进行准确的耦合动力响应分析十分重要.应用边界元方法计算浮标的水动力,通过快速傅立叶变换,将频域计算结果变换到时域;基于全量的拉格朗日表述和两节点的等参索单元,应用几何非线性有限元方法和Newmark方法计算了系泊缆索张力;最后应用四阶龙哥库塔法计算浮标及其系泊缆索的时域耦合运动方程,得到浮标运动响应和缆索张力.     

大连港矿石专用码头泊位改造工程设计

介绍大连港矿石专用码头泊位改造工程的设计情况。根据设计船型资料,从总平面布置、水工结构及配套工程等方面阐述码头改造设计内容;通过港池疏浚、码头基床加固和码头护舷后增设钢架等改造方式,使改造后的码头具备停靠30万吨级(最大40万t)散矿船的能力。利用optimoor软件对改造后码头拟靠泊船型的系泊情况进行分析研究,并提出在码头使用过程中需要重点关注的问题以及改进措施。     

终端提油的南海方略

我国南海是世界上海况最为恶劣的三大海域之一。特殊的海洋地理环境和气象条件对海洋石油的勘探、施工、管道铺设造成了重大影响。同时,对前去终端提油的船舶来说,如何在这样的海洋气象条件下安全地系泊提油也是一个需要特别关注的问题。     

基于Miner累计损伤理论的海洋石油平台系泊链疲劳强度分析

探讨了深海石油钻井平台的R5级系泊链疲劳强度预测方法。建立三维模型并利用ANSYS软件通过有限元分析计算结构静强度,根据行业规范和企业规范提供的S—N曲线,以及Miner线性疲劳累积损伤准则计算出系泊链的疲劳寿命。     

2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

大潮差海域环境系泊船舶漂移分析及对策

针对某集装箱泊位多次出现系泊船舶漂移情况,在现场调研和分析的基础上利用排除法初步确定了主要影响因素。根据现场实测水文、地形等资料,采用船舶系泊水流数学模型和物理模型对该集装箱泊位的水流分布及船舶漂移过程进行了模拟试验。根据试验结果研究了大潮差海域环境下系泊船舶漂移的主要影响因素和机理,并据此提出了有关工程措施和建议。     

船舶系泊属具标准梳理分析

针对带缆桩、导缆孔等主要系泊拖带属具标准进行梳理。着重介绍国标、行标,ISO标准及日本标准,从规格、基本参数、安全载荷等角度进行比较分析,总结各标准的特点,寻找异同,为系泊属具的选择提供建议。最后以散货船为例,给出系泊拖带属具推荐型式,供系泊设计参考。     

MPI ADVENTURE风车安装船动力定位系统的设计简介

依据DNV船级社规范的相关定义和要求,介绍电力推进风车安装船MPI ADVENTURE的电力推进系统以及动力定位控制系统设计方案.     

船舶系泊系统动力分析

采用悬链线方程对海上船舶系泊系统所采用的缆索进行准静态分析,然后采用拉格朗日方程对缆索进行动态分析,获得缆索的数学模型。给出一组有关船舶动态情况时的三自由度微分方程组,通过比较准静态与动态时缆索的张力特点,可得迎流缆在动态时的最大张力比准静态小等。     

基于超声波的车辆空间定位系统设计

本系统基于超声波测距实现局部空间精确定位使小车突破传统定位方式对工作空间的限制。系统通过一定数量的固定位置的接收点接收超声波信号,根据发射与接收的时间差可以准确地量测出已知点和待测点间的距离,利用定位算法求出待测点的位置,定位精度可以达到厘米级。