基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

基于AQWA的集装箱船舶装卸作业系泊响应分析*

针对集装箱船装卸作业系泊安全问题,基于三维势流理论,利用AQWA软件对系泊集装箱船进行频域水动力分析和时域耦合分析。计算不同装载状态下六自由度响应幅值算子（response amplitude operator,RAO）、时域运动及各风浪流载荷下系缆最大张力;分析不同装载状态对集装箱船六自由度RAO和运动量的影响,评估装卸作业下码头系泊安全。结果表明：1）不同装载状态对横摇运动影响最大;2）满载时集装箱船运动量大于压载工况,系泊缆负载更大。试验结果为评估船舶装卸作业时的系泊安全提供仿真分析依据,对优化码头系泊方案也具有一定的指导价值。     

OCIMF MEG4新要求对油船系泊设计影响浅析

石油公司国际海事论坛最新发布的《系泊设备指南(第四版)》,对系泊设备布置和船对船设备布置提出了新的要求。该文通过对相关新要求的梳理解读,并结合设计实例,分析了新要求对油船系泊设计的主要影响,相关研究内容可供后续类似船舶设计参考。     

温州雁荡山地区铁路隧道施工地质问题探讨

塌方、掉块、围岩整体失稳等是隧道施工中要解决的主要难点问题。浙江雁荡山地区的铁路客运专线和货运专线两个项目分布有28 km双线隧道、6.4 km单线隧道。各隧道所穿越的山体地形、岩石地层等存在一定差异,围岩稳定性、施工工况具有丰富性和多样性。雁荡山地区工程地质条件较好,但在隧道进出口、浅埋地段,特别是风化层深厚地段,隧道施工易发生拱顶塌方冒顶;加之围岩压力过大、隧底软化,地基承载力不足,易导致围岩整体变形下沉。本文结合雁荡山地区火山运动及成岩背景,分析了该地区岩体结构、隧道工程地质条件,并结合隧道施工中出现的问题提出改进隧道设计、施工、现场管理的建议,可为本地区以后隧道工程的勘察、设计及施工提供参考。     

确保武广高速铁路运输安全持续稳定 运营管理服务质量达到世界一流水平

2月17日,铁道部党组书记、部长刘志军往返添乘检查武广高速铁路时强调,必须牢固树立以人为本的全新理念,紧紧围绕管好用好武广高速铁路,存确保高速安全、强化运营管理、提升服务质量、搞好市场营销上下工夫、见实效,努力适应广大人民群众的出行需求。     

CRTSⅠ型双块式无砟轨道道床板轨排稳定控制技术

轨排稳定的控制是最终实现轨道高平顺性的保证,在吸收德国先进施工经验的基础上,结合武广客运专线现场施工实践,对轨排的约束方法和稳定控制技术进行了研究.     

资源透视

1高速列车用不锈钢车厢板实现国产化据科技部网站报道,在"十一五"国家863计划新材料领域"轨道交通用关键材料"重点项目支持下,山西太钢不锈钢股份有限公司承担的"高速列车用不锈钢车厢板"课题取得重要进展,于2012年7月14日顺利通过验收。课题组解决了不锈钢车厢板性能控制、板形控制、表面处理等工艺难点,发展了钢质纯净度控制技术、高表面质量不锈钢产品生产技术、冷作硬化性能稳定控制技术和材料稳定成形技术     

铁道部资讯

全力确保运输安全稳定积极推进多元化经营1据《人民铁道报》报道,4月23～24日,铁道部部长盛光祖率部有关部门负责同志在济南铁路局调研,并主持召开座谈会。盛光祖强调,全路广大干部职工要进一步认清形势,抓住机遇,全力确保运输安全稳定,积极推进多元化经营,探索实践,开拓创新,为经济社会又好又快发展作出新贡献。在新的形势下,各铁路局都面临着进一步     

二灰稳定风积沙强度的试验研究

通过室内试验，分析研究沙漠筑路时用石灰粉煤灰稳定风积沙作为基层的强度，结果表明二灰稳定风积沙能满足路用要求。     

泡沫沥青混合料的特性

根据国外有关试验研究，介绍了泡沫沥青混合料的组成、试件的不同成型方法及有关泡沫沥青混合料性质的试验，并通过对各种试验结果的分析，得出泡沫沥青混合料的一些特性。