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581.
目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧急制动、他车插入队列这两种紧急工况开展控制策略研究。首先,建立控制系统分层架构,由策略层和控制层组成。其中,控制层根据策略层的输出结果激活对应的车辆纵横向控制器;针对策略层,分别设计两种紧急工况的控制策略以及不同工况间的控制切换策略。最后,基于PreScan/Simulink搭建高速公路车辆队列控制联合仿真平台,设计包含多个紧急工况的复杂验证场景,完成五车队列在该场景下的仿真验证,并探讨了通信时延对控制性能的影响。仿真结果表明:该队列控制系统能保证队列在两种紧急工况下安全、稳定行驶,并可实现不同工况的切换控制。 相似文献
582.
对南京地区常压危险化学品罐车近一年的检验结果进行汇总,结果发现存在“大罐小标”“本质超载”等罐体结构问题,其中呼吸阀、紧急泄放装置等安全附件问题最为常见;对问题的产生进行了分析,并提出相应的预防意见,以期助力常压危化品罐车的安全运行。 相似文献
583.
针对城轨交通领域列车驶离站台时,因突发紧急情况,乘客拉下车厢内紧急制动阀运营场景,对信号系统施加紧急制动的有效范围进行讨论。通过紧急制动停车后车体留存在站台有效区域的长度,推导出信号施加紧急制动的有效范围;对比至少有一扇车门在站台有效区域、至少有一扇车门在站台门有效区域和至少有一节车厢在站台门有效区域等3种方案的优缺点,以此作为运营管理重要的参考依据。 相似文献
584.
为研究不同紧急避让姿态下骑车人运动学响应及损伤差异,采用 THUMS 人体有限元模型开发 1类正常驾驶姿态和 3 种典型紧急避让姿态:被撞侧脚着地(SFL)、非被撞侧脚着地(NSFL)和双脚着地(LBF)。建立了汽车碰撞电动两轮车和骑车人的仿真模型,进行了8组仿真(20和40 km/h两种碰撞速度和4种驾驶姿态的组合),以对比分析头部损伤参数(峰值角加速度、峰值线性加速度、HIC15、颅内正压力、CSDM0.15和最大主应变)和下肢的 Vonmises 应力分布,评估两轮车骑车人撞地损伤风险。结果表明:当车速为 20 km/h 时,正常姿态骑车人头部撞地损伤超过 AIS 4+,各姿态下肢损伤均未超过骨折阈值;当车速为 40 km/h 时,各姿态骑车人头部撞地损伤均超过 AIS 4+,紧急避让姿态 LBF 时头部损伤风险最高。正常姿态骑车人的下肢损伤风险最低,紧急避让姿态 SFL 骑车人下肢有骨折风险。该研究结果厘清了紧急避让姿态对骑车人撞地损伤的影响,为汽车安全技术研究提供重要参考依据。 相似文献
585.
城市轨道交通中侧式站台作为上、下行双侧线路中站台的常见设置方式,在上、下行轨行区未完全隔离的情况下,站台轨行区相互连通,列车进出站台区域行车过程中信号系统的安全防护设计尤为重要。从站台门状态防护和紧急关闭状态防护两方面,考虑CBTC和非CBTC不同运营模式,结合对侧站台是否停靠列车的不同情形,针对本侧站台列车进出站过程中的信号系统防护方案进行研究分析,给出相关设计方案,为侧式站台信号系统防护设计提供参考。 相似文献