智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

大口径高钢级薄壁油气管道封堵系统的改造与应用

随着高钢级管道应用日益广泛,同等压力的壁厚也变得越来越薄,管道内径增大,原有的管道封堵系统无法实现封堵密封。为了解决该问题,采用结构优化分析和现场应用验证等方法,对原有封堵头和三通等进行适应性改造、试验和工程应用。结果表明:封堵系统的改造能够重复利用原有封堵三通和封堵头,满足薄壁油气管道的开孔封堵作业和工程应用并且降低了工程成本。     

焦柳线K1338,K1359两处水害抢修,整治及反思

通过焦柳线Ｋ１３３８、Ｋ１３５９两处水害实例，详细分析了造成水害的各种原因、抢修方法、整治措施。同时提出了在同类地质和地形地貌条件下新线路基设计要达到的技术要求。     

20万册《北京地铁紧急安全指南》发放到乘客手中

北京地铁公司依据有关法律法规和多年运营经验．同时参照《纽约地铁紧急安全指南》，已编制完成了《北京地铁紧急安全指南》手册，将于安全生产月期间向公众发放。     

提速后供电事故抢修指挥流程及方案

随着铁路第五次大提速的实施，对接触网的运行状态提出了更高的要求。本文作者从电调工作这个角度阐述了接触网故障抢修指挥方案。     

谈供电调度如何安全高效地组织好供电事故抢修工作

由于电气化铁路所处的运行环境不可能没有污染，加之其本身工作状态，极易受到天气的影响，而且接触网部分又没有备用，发生影响较大的事故在所难免的。如何安全高效地组织好供电事故抢修工作，尽力确保将事故对铁路运输的干扰降到最低限度，供电调度责任尤其显得重大。鉴于此，笔者根据从事了20余年供电调度的工作经验，谈一谈关于供电调度如何安全、高效地组织好供电事故抢修工作。     

根据线路不同水害采取相应的抢修方法

本文总结了怀化铁路分局２０多年与水害斗争的经验。归结起来，就是要根据不同的地质，地形条件，水害大小以及人力设备情况，因地制宜采取不同的抢修方法和措施。     

高速过弯的驾驶技巧

许多人总以为自己的驾驶技术非常了得，或仗着全车充满高科技安全配备，肆无忌惮地开着爱车当起马路小英雄；殊不知，在没有正确的驾驶观念下，很容易造成行车危险，甚至因不明了安全配备的正确使用方式，而扼杀了车厂对行车安全的美意。     

秦岭终南山隧道紧急电话系统

秦岭终南山隧道长18km，是我国目前设计的最长的公路隧道，本文通过对紧急电话系统的解决方案进行经济、技术比较，推荐出一种技术可行、工程造价较低的设计方案。