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41.
汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
王洪礼  张锋  乔宇  张伯俊 《汽车工程》2003,25(6):578-580
为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能,针对外界干扰,对汽车四轮转向系统模型进行了分析,并将其转化为H2/H∞控制问题,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2/H∞混合最优控制器。仿真结果表明,设计的最优控制器具有良好控制效果。  相似文献   
42.
<正>挪威一家公司最近研制出用于公路隧道中的新型排烟过滤装置,这个装置可在隧道失火等情况下降低弥漫于隧道空气中的烟雾含量,从而进一步提高公路隧道的安全性能。 这一新型排烟过滤系统由充电电池供电,装有红外传感器,一旦传感器探测到公路隧道空气中出现烟雾成分,则自动控制过滤系统会采用三级过滤的方法来滤清隧道中的烟雾。  相似文献   
43.
44.
为进一步提高铸件产品质量,采用新的加热形式-高红外烘干技术,介绍其加热系统、元件参数,控制系统等。生产应用表明机务 此项新技术 可实现工艺稳定,提高工效,节省能源的目标。  相似文献   
45.
汽车电磁干扰及防干扰   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对汽车电磁干扰进行了分析研究,指出了电磁干扰对汽车本身和周围环境的不良影响,列举了4种主要汽车电磁干扰源,并提出了防干扰措施。  相似文献   
46.
在船舶信息化技术飞速发展的今天,绝大部分船载设备都需要与船载通信控制系统建立联系,从而能够实现对整个船舶运行状态的实时监控。但是在有限的船载空间中,需要安置众多的通信交换设备,多种设备之间必然存在通信干扰,因此为了提高通信网络的性能,需要对网络中的干扰进行滤除。本文结合船载通信设备的特点和网络拓扑结构,介绍了一种自适应干扰滤除算法,该算法能够主动侦测系统中的干扰信号,通过反馈网络,对干扰信号的特征进行主动学习,然后在网络中的节点对噪声进行滤除,从而大大提高了船舶通信系统的整体性能。  相似文献   
47.
48.
目前,学者在智能网联交通领域的研究主要集中于宏观的技术进展综述和微观某一特定问题分析,但对智能网联交通系统各组成元素之间相互影响作用关系的数学分析尚有欠缺.首先,将智能网联交通系统分为三层,分析智能网联交通中各子系统间的动态影响作用关系,以及子系统状态波动在横向和纵向上的影响,提出智能网联交通系统稳定性影响评价指标体系;其次,根据模型的协同联动思想,提出基于车速推荐思想的智能网联交叉口人、车、路、管控协同联动流程;最后,通过仿真模拟T型交叉口的人、车通行对该模型进行验证.结果表明,模型能很好地适应并说明智能网联交通系统在协同联动作用下提高交通流的顺畅性和稳定性.  相似文献   
49.
通过并列耦合双吊索节段模型的整体测振与测力风洞试验,研究不同间距下双吊索的整体振动行为与气动阻尼特性。引入驰振气动阻尼非线性项的动力方程模型,得到非线性振动的近似解析方法。基于弹性悬挂节段模型动力响应识别出驰振非线性气动参数,并与经典单自由度驰振理论结果进行对比分析。研究结果表明:并列耦合双吊索在一定工况下会发生剧烈的整体尾流致振现象,结构阻尼比对其起振风速影响明显;经典驰振理论求得的气动负阻尼绝对值要小于识别得到的气动负阻尼绝对值,横、顺风向两自由度耦合失稳较单自由度驰振更易发生。  相似文献   
50.
红外光谱在道路石油沥青、改性沥青化学结构分析研究领域具有广泛的实用性,且能够提供较为丰富的结构成分信息。概述了红外光谱分析技术在沥青检测方面的主要应用研究进展,为红外光谱分析法在沥青化学结构研究的应用提供参考。  相似文献   
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