无人艇光视觉感知研究发展综述

无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便,成本相对较低,数据获取容易及信息量大等优点,得到了国内外学者的广泛研究。本文主要从五个方面探讨光视觉在无人艇中的研究:一是基于水面无人艇的水面图像预处理,主要包括水面图像稳像研究及去雾增强研究;二水界线的检测;三是利用光视觉目标检测;四是水面目标跟踪方法。最后,对无人艇的光视觉研究进行了总结及展望。     

船舶运动图像快速位移补偿方法

为了提高船舶运动成像的电子稳像能力,进行运动图像位移补偿处理,提出基于相邻帧多尺度补偿的船舶运动图像快速位移补偿方法,对采集的原始船舶运动图像采用小波降噪方法进行图像降噪处理,对降噪的船舶运动图像进行多尺度的经验模态分解,结合运动图像相邻帧的像素特征进行电子稳像补偿,根据电子稳像输出结果进行图像位移的快速补偿,提高船舶运动图像的成像质量。仿真结果表明,采用该方法进行船舶运动图像位移补偿,对运动帧的连续成像效果较好,输出图像的峰值信噪比较高,表明对船舶运动图像的成像质量较高,能克服快速位移对运动图像成像质量的影响。     

基于彩色数字正射影像地籍图的城区地籍调查

将数字地籍线划图(DLG)和数字正射影像图(DOM)迭加,形成了彩色数字正射影像地籍图,为城镇地籍管理信息系统的建立和使用提供了丰富多彩的图形信息。介绍盘锦市城区地籍调查的主要过程,主要内容有:作业依据、航空摄影、控制测量、像控点测量、权属调查、界址点测量,制作数字地籍线划图及数字正射影像图等内容。     

一种沥青路面摊铺温度在线测量方法

现行沥青路面摊铺过程中温度的测量大都局限于点式测温,对路面质量的控制非常有限,提出了沥青路面摊铺温度在线测量的方法。利用红外热像仪在高温环境下快速、精确地在线测量沥青路面的摊铺温度,不仅可以保证沥青摊铺温度处在正常摊铺范围内,还便于对具体路段进行温度分析,最终达到提高路面摊铺质量的目的。     

BMW i8

<正>266kW混合动力跑车的最终量产版终于问世,其0~100km/h加速时间为4.4s,仅用4.55L汽油便可行217km,它的售价为10万英镑,但现实中它真的是R8和911的对手吗?i8对于BMW来说是个很重要的车型。在洛杉矶举办的发布会上挤满了专家、工程师和发言人,看起来都非常自豪。他们默默无闻地为这个项目付出了三年多的时间,而i8的面世,也是对他们长久付出的一次奖励。如今他们的"孩子"即将冲出围栏去接受荒野的挑战。BMW的革命性产品已经来临……i8对于它的狂热粉丝来说,也非常重要。敢问它是不是一辆来自BMW,能真正去挑战     

新建铁路线路数字化设计平台的研究

利用数字摄影测量技术,已能生产数字线划图、正射影像图、数字高程模型、立体配对影像图等多品种的摄影测量产品。利用这些产品,结合图形图像处理技术、数据库应用技术,建立虚拟现实的立体图形系统来代替现在普遍流行的传统的数字线划地图,进行铁路线路选线设计,将为铁路在三维环境下进行设计提供了新的思路和方法。     

施工沥青路面红外热图像拼接方法

通过结合BFGS拟牛顿优化算法和变尺度拼接算法提出了一种拼接方法,实现了沥青路面红外热图像的拼接。最后通过仿真实验验证了提出方法的可行性。     

基于多时相高分辨率卫星图像的公路测设方法

针对中、西部困难复杂地区公路测设航空摄影困难,急需获得大比例尺基础地形资料,研究了多时相高分辨率卫星图像的大比例尺测图方法并对其精度进行了分析.通过中国豫陕边界困难复杂地区公路测设试验,表明在仅利用少量地面控制点情况下,基于多时相WorldView-1卫星图像生成的数字地面模型、数字正射影像图、数字线划图,其精度可以满足1∶2 000比例尺精度要求,可用于公路初步设计阶段.     

红外热成像无损检测石质文物渗水病害的实验研究

目前,大型石质文物亟需一种新型无损检测技术来现场检测其病害情况。本文通过物理模拟方法,应用红外热成像无损检测技术对太阳照射下不同湿度岩石的热像变化特征作了实验研究,验证了应用红外热成像技术检测石质文物渗水病害的可行性。     

红外热成像测温技术及其应用

自然界一切温度高于绝对零度的物体都在以电磁波的形式向外辐射能量,其中包括0.7μm～100μm的红外光波.红外光具有很高的温度效应,这是红外热成像测温技术的基础.红外热成像就是通过红外探测器接收被测物体的红外辐射,再由信号处理系统转变为目标的视频热图像的一种技术.它将物体的热分布转变为可视图像,并在监视器上以灰度或伪彩显示出来,从而得到被测物体的温度分布场信息.