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针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。 相似文献
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本设计的目的是采用PLC可编程序控制器和应用光电传感器相结合,通过热释电红外传感器及菲涅尔光学系统,接收人体散发的微弱的红外幅射,使控制电路的电压产生变化,再配合光控电路的信号经PLC对学校的照明系统进行实时监控,智能自动控制照明灯具,通过严密的软件控制,真正做到人来灯亮、人去灯灭,使学校的用电量迅速降低,学校照明灯具、开关的维修量大为减少,以达到节能增效的目的,提高了学校的科学管理水平。 相似文献
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基于指纹识别的汽车门锁遥控器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
指纹识别具有唯一性、可靠性,在安全领域得到了广泛的应用。本文介绍了在指纹识别模块的基础上开发汽车门锁指纹遥控器,为指纹识别技术在嵌入式系统上的应用提供了一套很好的软硬件设计方案。 相似文献
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利用红外辐射加热沥青路面 ,热源供应方便 ,加热效率高 ,可供被加热的沥青路面在不易老化的前提下就地再生利用 ,并且具有“快速到位、快速养护、快速撤离”的养护“三快”特点 ,实现全季节养护。但使用不当 ,则会大大影响修补效果。笔者建议在使用中应注意以下问题 :1 清理必须彻底清除待补区域的积水、松散沥青及尘土。任何外物都会极大地影响修补效果。2 加热图 1 小面积修补示意图必须保证加热板的位置适当。将待补区域铲成一个正方形 ,每边距破损处至少 15 cm以上 ,该正方形与加热板边缘要有15 cm的间距。这个间距可保证图 2 大面… 相似文献
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本文介绍一种可产生烟雾的烟火剂,这种烟雾可阻断目标的红外辐射。该烟火剂由三种成份组成;通过热分解产生碳粒(粒径约1 ̄14um)的化合物,可在1000℃以上发生反应的氧化还原剂和粘结剂,产生碳粒的化合物可以是六氯乙烷、六氯(代)苯、萘、蒽或它们的混合物;还原剂是金属粉(镁粉);而氧化剂则是六氯(代)苯和/或六氯乙烷。 相似文献