四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究

针对在某些情况下轴间驱动力分配控制策略的不足,提出了一种能提高四轮驱动汽车操纵稳定性的级联式控制策略.其基本思路是当轴间驱动力分配控制效果不能满足要求或者已经到达控制极限时启用直接横摆力矩控制.仿真结果表明级联式控制策略较轴间驱动力分配控制策略有更强的控制能力,效果明显.     

桅杆结构脉动风速模拟与风荷载计算

介绍了风的基本特性、风速模拟的谐波叠加法原理,引入快速傅里叶FFT改进的谐波叠加法.采用改进后的谐波叠加法模拟桅杆结构沿杆身高度不同位置处的多维风速时程,根据风速、风压间的关系将其转化为结构分析所需的风荷载时程.并与相同条件下谐波叠加法模拟风速时程的过程进行了对比,结果表明两种方法的模拟功率谱与目标功率谱均比较吻合,但改进后的谐波叠加法运算效率明显高于谐波叠加法.     

多屏幕参数可配置实时显示控制系统研究与应用

在某空港货运站物流监控系统中,大量选用LED屏幕作为操作及引导信息的显示装置.50个LED屏幕分散设置于长500 m,宽200 m的货运站内,为施工方便及维护简易且使信息显示控制系统具备高的稳定性、可靠性,采用自由拓扑技术与冗余技术设计出具备串行级联拓扑结构的控制网络架构;同时,对实时显示控制系统相关算法进行了详尽的分析与设计,解决了不同屏幕间信息的准同步显示及由于工业现场偶发性干扰信号引起的数据报文丢失时的信息复现等问题;对本系统串行通信及以太网通信方式进行了较为详细的分析,提出了显示控制系统的参数化配置方案,使系统具备在不同通信方式下的相关参数自动选择匹配与手动设置功能.     

三相级联H桥光伏并网控制研究

级联H桥多电平逆变器由于开关管承受应力较小,且并网电流谐波含量低等优点,使得其在高压大容量光伏并网发电系统中,具有广阔的应用前景。级联H桥多电平逆变器光伏并网发电存在光照强度和温度不均匀、光伏板老化或被遮光等问题,会造成级联H桥逆变器各相输出功率不平衡,从而导致并网电流不对称。文章以基于DC/DC变换器的三相级联H桥光伏并网系统为研究对象,提出了一种零序注入法,通过特定方波减去正序外包络电压得到所需零序分量,使得在各相输入功率不相等的情况下,并网电流仍能与电网电压同相。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,并网电流谐波含量满足IEEE Std.929-2000标准,能够实现单位功率因数运行。     

前景理论下道路网络的级联失效演变

为了避免城市交通网络在突发事件的影响下陷入大范围的瘫痪,本文提出了一种 将路径改变行为和失效持续时间相结合的级联失效模型.模型以需求的演变定义了初始荷载, 提出了失效时间的概念,以及网络交通量的延迟加载方式;然后,考虑出行者在面对突发事件 的主观因素,基于前景理论确定了负载的动态重新分配方法;最后,采用MSA算法给出了模 型求解步骤.仿真结果表明：随着路段失效时间的增加,驾驶员的路径改变概率有显著差异;该 模型可定量的分析路网在不同的失效时间和初始需求下,由于路段造成的失效演变过程;在 考虑路段方向性时,路段的2 个方向均瘫痪后,相继失效速度明显加快.本文为研究突发事件 的管理方法提供了一定的理论依据.     

混合动力汽车超级电容充电器的研制

为混合动力汽车的超级电容器开发了一种高频开关充电器,该充电器的主电路采用级联式Buck变换器,PWM发生芯片TL494作为调节器,单片机PIC16F877作为充电模块状态监控器.样机试用结果表明,该充电器能够实现对超级电容器组的快速高效充电与智能监测.     

多特征多阈值级联AdaBoost行人检测器

为了满足更快、更准、更鲁棒的行人检测需求,考虑交通监控视频图像质量不高与局部特征不明显的缺点,采用简单的行人特征来实现行人检测。除矩形度、高宽比、轮廓复杂度、宽度比、行人面积特征外,特定选用了对遮挡等干扰具有强鲁棒性的头部圆形度这一简单的局部特征。考虑交通监控视频图像中行人的尺寸变化,引入区域划分策略划分图像区域。兼顾高检测率和低误检率,根据分类误差最小原则与正样本分类率最大原则训练多个单特征多阈值AdaBoost行人检测器。为了优化多个行人检测器级联后的检测性能,在兼顾检测性能和检测速度的基础上,定义了以贡献率作为行人检测器的级联规则,依据贡献率大小确定的级联次序为基于高宽比、宽度比、矩形度、行人面积、轮廓复杂度和头部圆形度的行人检测器,依次进行级联,建立了新的多特征多阈值级联AdaBoost行人检测器。选用3个交通场景对行人检测器进行测试,并与单级AdaBoost行人检测器与现有2种级联AdaBoost行人检测器进行比较。分析结果表明:在3个交通场景的检测中,相比其他几种行人检测器,多特征多阈值级联AdaBoost行人检测器具有较高检测率、较快的检测速度和较低误检率,检测率最低为96.70%,误检率最高为0.67%,检测时间小于5s,满足交通场景中对行人检测实时性和可靠性的要求。     

能量—频率选择表面级联复合设计与仿真

针对空间场强电磁防护中带外滤波—带内限幅的需求,研究了能量—频率选择表面级联复合的防护方法,设计出一种典型的防护结构,通过时域有限差分对防护结构进行了稳态和瞬态分析,尤其是不同情况下频率选择表面与能量选择表面的相互耦合。计算结果表明:该防护结构对通带内正常信号的传输衰减小于1.55dB,强电磁脉冲传输衰减大于20dB,因而其既能阻止强电磁脉冲进入系统,又可有效抑制带外电磁干扰。     

Matlab 在汽车转向盘角脉冲输入试验数据处理上的应用

汽车转向盘角脉冲输入试验是汽车操纵稳定性试验的一项。在汽车转向盘角脉冲输入试验中,把汽车看成一个线性动态系统。汽车固有的幅频特性和相频特性可以说明横摆角速度对转向输入响应的真实程度,通过对汽车频率特性的分析可以很好地了解该车的动态特性。文中以某三厢车型转向盘转角脉冲输入单次试验数据为例,说明应用Matlab软件对汽车转向盘角脉冲输入试验的处理方法。