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411.
412.
针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。 相似文献
413.
结合大断面小净距隧道的实际施工,后行洞爆破时,对先行洞中夹岩部分和与后行洞对应的未开挖部分进行爆破震动监测对比,得出在大断面、小净距隧道爆破中的一般规律,为类似工程提供参考,并为大断面、小净距隧道爆破震动的研究提供了重要的参考价值。 相似文献
414.
415.
416.
417.
以某高速公路浅埋小净距隧道建设为工程背景,通过数值模拟的方法,对不同开挖顺序对空间围岩位移、塑性剪应变、应力的影响进行对比分析,可知“先开挖、支护一侧隧道,然后再开挖另一隧道内侧”是比较优化的施工方案,这可为类似隧道优化设计和施工提供科学依据。 相似文献
418.
针对我国在高等级公路建设中大量遇到隧道工程,需要采用小净距隧道等特殊结构的型式,就小净距隧道的最小合理净距、开挖方法,以及爆破震动控制等问题展开讨论,对于小净距隧道的安全施工和防震具有现实意义。 相似文献
419.
420.
高速公路停车视距分析 总被引:6,自引:0,他引:6
结合平、纵指标对规范中提出的视距要求进行了分析,计算出满足停车视距要求的平、纵指标,对不能满足视距要求的提出了安全措施. 相似文献