多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

单磁铁系统的稳定性与仿真分析

采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。     

单塔双索面斜拉桥结构分析

宁波市建造了两座单塔双索面斜拉桥 ,人们对它的结构性质还不十分熟悉 ,尤其是斜拉桥结构的非线性分析 ,颇为烦人。本文主要阐述单塔双索面斜拉桥的结构特点 ,并对该结构进行简略的线性和非线性分析     

共振解调技术与机车车辆传动装置故障诊断

介绍了共振解调技术的原理及其该技术开发的“铁路列车轴承齿轮故障监控装置”，分析了该装置即用的技术特征以及在机车，动车，客车走行部车载故障诊断和地面诊断等方面的应用成果。     

二阶常系数线性微分方程的一种解法

本文利用二阶线性微分方程的积分公式，求出二阶常系数线性微分方程的通解。     

高炉锰铁生产要素的多元回归分析

采用数理统计方法中的多元线性回归方法分析了高炉锰铁实际生产数据(模拟),得到了高炉利用系数、综合焦比与其主要影响因素综合冶炼强度、休风率、焦炭负荷、入炉锰矿品位、锰回收率的一组多元线性回归方程式,确定了上述各因素对高炉利用系数、综合焦比影响的重要性顺序,为今后高炉锰铁生产预测、决策和调控提供了依据。     

交通工程中线性回归模型的假设检验和模型诊断

线性回归分析是交通工程中常用的方法。本文从线性模型的基本假设出发，探讨了线性回归模型满足的一般条件，对模型假设检验进行了讨论，同时对初中中存在的误区和忽视的问题进行了讨论，特别强调了判决系数和残差分析在模型诊断中的应用。     

用线性回归法测定钢材的碳硫含量

简介用线性回归测定钢材的碳硫含量的方法及其优点。