基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。     

建成环境对网约车出行行为的影响分析

出行行为是行为主体在建成环境制约下的选择结果,为探讨网约车迅猛发展时期建成环境对网约车出行行为的影响,基于成都市网约车数据和建成环境数据,构建以路网密度、混合度、公交站点密度等建成环境指标为自变量、乘客上下车点数据为因变量的多元线性回归模型,以成都市为例开展实证研究.结果表明,不同的建成环境对网约车出行行为的影响程度不...     

影响老年人步行效能的关键性建成环境要素识别

针对当前建成环境与老年人步行活动关系研究中,考虑个体主观感知嵌套于建成环境空间层次的不足,本文通过构建主观感知、建成环境与老年人步行距离效能的多阶层线性模型,以揭示各层级变量交互作用的本质和程度.结果显示:安全性、通畅性是老年人步行效能的主观敏感性因素;客观建成环境要素对不同步行距离效能存在一致性或差异性影响,其中,交...     

动态分段技术在路面管理系统中的应用

动态分段技术是一项新的线性特征的存储、显示和分析技术,已经开始应用于路面管理系统.该文介绍了动态分段技术中的基本概念及其基本原理,分析了路面管理系统中动态分段的数据结构并结合实例介绍了其在该系统中的应用.     

通过交叉验证准则选择线性模型

考虑建立在交叉验证准则基础上线性回归模型的选择问题．我们对原来的交叉验证准则进行改进,通过增加惩罚函数来解决交叉验证过程中模型过度拟合问题,从而提出一个新的模型选择准则．在一定的假设条件下,新准则确定的模型具有强相合性并且在样本容量充分大时能得到最小的真实模型．在本文中,我们将证明新准则确定的模型在一定条件具有强相合性,并给出一般条件下模型选择准则。     

利用线性预测模型分析轨道不平顺发展

利用线性预测模型，对铁路轨道质量指数(TQI)的发展进行预测，并比较预测值和实际值，分析预测的效果，同时应用TQI，预测值来编制综合养护计划。     

一种对称小波重构算法及其在突变信号检测中的应用

分析了在奇异信号检测等问题中，使用Mallat算法对信号小波系数做单支重构波形存在失真的原因．通过调整Mallat算法的运算流程，得到了小波变换的一种基于共轭正交滤波器组的重构算法．理论分析与仿真试验结果表明，文中算法使上述失真现象得到了改善，同时具有正交性、对称性和有限支撑性等优良性质，可用于对信号作精确的分析。     

一类非共振二阶系统的多重周期解

利用Z2型山路定理获得超二次非共振非自治二阶系统{ü(t) λu (△)F(t,u(t))=0 u(0)-u(T)=(u)(0)-(u)(T)=0 的多重周期解存在定理.     

有缺失数据的双向有序方列联表统计推断

在充分考虑分类变量有序性的前提下,通过建立有约束的对数线性模型研究有缺失数据的双向有序方列联表的统计推断问题.给出基于模型的EM算法以处理双向有序方列联表的缺失数据,并给出了一个具体算例,结果表明研究的问题得到了较为完满的解决.     

用于轨检信号提取的线性相位IIR移变滤波器

提出一种基于谱变换的IIR移变滤波器的设计方法，并利用分块翻转技术实现滤波器的线性相位特性.在满足提取100M范围内的长波不平顺成分的设计参数条件下，仿真计算IIR滤波器的频响误差．仿真结果利明：当翻转块长度为1600时，IIR线性相位滤波器能满足线性相位特性和幅频特性要求，比传统轨检FIR滤涸器节省了95．5％的乘法运算和98．0％的加法运算，前者与后者所需的缓存量之比为9614／2135．利用实测信蚓计算验证了线性相位IIR移变滤波的正确性和有效性．