数字电子调速器的设计与应用

数字电子调速器是实现直列柱塞泵柴油机电子控制的有效方案.介绍了利用线性比例电磁铁作为执行器,以Mortorola的MC9S12DP256 MCU为主控芯片,在CodeWarrier集成开发环境下开发了相应的控制程序,实现了柴油机的数字调速,并应用于LR6105Q柴油机.测试结果表明,发动机稳态调速率小于2.5%,符合各类常规设备动力的调速要求;发动机的两级调速转矩特性符合车辆的动力特性要求.     

对通行高速列车的铁路桥梁的粗略评估

铁路桥梁在高速列车作用下会产生共振现象，采用积分变换的方法分析了桥梁的基本理论模型，估算了自由振动的幅值，同时给出了可能引起共振的临界速度，列车轴重荷载的重复作用以及高速本身均可达到引起共振的临界速度，在现今的高速铁路线上已经达到由列车轴重荷载重复作用引起的监界速度，但还未达到由第二个原因引起的监界速度，共振的最大振幅在列车最后一个对离开桥梁时发生，为求得桥梁上部结构的挠度，弯矩及加速度，对该最大幅值进行了计算，并给出能用于高速铁路桥梁估算的类似于动荷载冲击系数的简单表达式，将理值与试验值进行了比较，得出了较为满意的结果。     

具有迟滞模拟记忆功能的奥迪盘式制动器可变线性模型

本文以奥迪１００盘式制动器为研究对象，建立了一种可模拟制动压力－力矩响应迟清点特性的可变线性模型，首先，介绍在ＪＦ－１３２型汽车制动器试验台上进行防抱制动器模拟试验的方法，其次，在获得大量试验数据的基础上，运用曲线拟合和优化技术，建立制动压力－力矩关系的线性模型，心滞模型为线笥模型，最后，在相同制动压力输入的前提下，把模型的理论计算民试验结果进行对比分析了模型的有效性和精确性。     

参数变易法在二阶非齐次微分方程中的应用

求二阶非奇次线性一微分方程的一个特解，在一般教材中都使用待定系数法，即针对特殊类型的非奇次段地方程解类型进行猜想和假设，再用待定系地求出特解，这种方法的优点是避免了繁杂的积分，而其缺点则是有很大的局限性，本文在文「１」的基础上，使用算子Ｌ「ｙ」，从对庆的欠方程的基础解系出发，介绍求二阶非奇次线性微分方程特解的参数变易法。     

某前置校车动力总成悬置系统优化设计

针对公司开发的某款7 m前置校车出现怠速共振的问题,利用Adams仿真软件对其动力总成悬置系统进行解耦计算,然后进行优化设计,减轻了发动机的怠速共振,满足公司的测评标准要求。     

某型发动机节气门和发电机振动超标问题的分析解决

整车在路试过程中,多次出现发电机支撑螺栓断裂和节气门损坏的情况,通过对发电机和节气门的振动测试发现,发电机与节气门在整车行驶过程中与发动机存在共振现象,发电机的振动位移和节气门的振动加速度超出了设计指标的要求,致使发电机辅助挂脚处螺栓断裂和节气门损坏。分别通过对节气门和发电机及其支架进行振动-噪声-平顺性(NVH)振动测试和计算机辅助工程(CAE)分析后,为了能够解决上述共振问题,通过增加发电机支架辅助支撑来增强发电机系统的强度和刚度,提升了系统的固有模态,避免了发动机转速范围内的共振现象     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

异于NTP协议的诊断机时钟同步方案

针对主机与诊断机时钟不同步以致长期积累的时间记录误差不能容忍的问题。提出一种异于NTP协议的方法,于诊断机软件中嵌入基于线性回归分析之算法,用回归直线的斜率作因子在诊断机界面修正时间记录误差(但主机时钟没有改变)。如此得到准确的时间记录以后,才有可能依据诊断信息正确推理控制过程故障原因。文中给出了DELPHI核心源代码,经实例证明效果良好。     

基于粒子群算法的轨道车辆设备布局优化

轨道车辆车上设备布局是轨道车辆设计中一个重要的环节，开展轨道车辆设备布局优化设计对保证轨道车辆的安全运行具有重要作用。考虑轨道车辆设备外轮廓约束、设备干涉约束等，建立了以设备总重心相对于轨道车辆自身中心的距离最小化的轨道车辆布局优化数学模型。根据轨道车辆设备布局优化的特点设计了基于粒子群算法的轨道车辆设备布局数学模型。采用线性递减权值策略，通过改进惩罚因子，有效地引导粒子群算法向全局最优解方向收敛。以轨道工程车辆的设备布局问题为实例，采用本文算法进行了车上设备布局优化设计的实例分析，表明本文方法可有效解决轨道车辆设备布局优化问题。     

基于感知能力的微观交通流动力学建模与仿真

基于驾驶员驾驶行为感知能力，提出了一种新的微观交通流动力学模型. 通过理论分析和数值模拟，对新模型的性能进行了详细的研究分析. 通过理论分析，基于线性稳定性理论，得到了新模型的稳定性条件. 通过数值模拟，深入分析了各参数对密度波和迟滞环的影响，进而对交通流稳定性的影响. 仿真算例结果表明：驾驶员感知能力对交通流稳定性有显著影响，车头距离变化信息可有效增强交通流的稳定性，对stop-and-go 交通拥堵有显著抑制作用，但不可避免的感知缓冲时间会破坏交通稳定性，进而产生严重的stop-and-go 交通拥堵；密度波和迟滞环的数值仿真结果与理论分析结果吻合得很好，验证了理论分析结果.