数字电子调速器的设计与应用

数字电子调速器是实现直列柱塞泵柴油机电子控制的有效方案.介绍了利用线性比例电磁铁作为执行器,以Mortorola的MC9S12DP256 MCU为主控芯片,在CodeWarrier集成开发环境下开发了相应的控制程序,实现了柴油机的数字调速,并应用于LR6105Q柴油机.测试结果表明,发动机稳态调速率小于2.5%,符合各类常规设备动力的调速要求;发动机的两级调速转矩特性符合车辆的动力特性要求.     

基于线性模型的导航路径图像检测算法研究

对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合，分析线性模型拟合车辆道的误差，提出减小误差的方法，并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影响对智能车导航的影响，改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明：在JUTIV-Ⅱ上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性，减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。     

具有迟滞模拟记忆功能的奥迪盘式制动器可变线性模型

本文以奥迪１００盘式制动器为研究对象，建立了一种可模拟制动压力－力矩响应迟清点特性的可变线性模型，首先，介绍在ＪＦ－１３２型汽车制动器试验台上进行防抱制动器模拟试验的方法，其次，在获得大量试验数据的基础上，运用曲线拟合和优化技术，建立制动压力－力矩关系的线性模型，心滞模型为线笥模型，最后，在相同制动压力输入的前提下，把模型的理论计算民试验结果进行对比分析了模型的有效性和精确性。     

隧道修筑对区域地下水位的影响分析

隧道的修筑往往会引起区域地下水径流条件改变，导致地下水位下降，影响洞顶生态环境。以地下水动力学为理论基础，对隧道修筑区域地下水位变化进行分析预测，对保护洞顶生态环境、减少后患具有重要意义。同时，通过地下水位豪华的动态分析，为隧道堵、排水提供参考意见。     

参数变易法在二阶非齐次微分方程中的应用

求二阶非奇次线性一微分方程的一个特解，在一般教材中都使用待定系数法，即针对特殊类型的非奇次段地方程解类型进行猜想和假设，再用待定系地求出特解，这种方法的优点是避免了繁杂的积分，而其缺点则是有很大的局限性，本文在文「１」的基础上，使用算子Ｌ「ｙ」，从对庆的欠方程的基础解系出发，介绍求二阶非奇次线性微分方程特解的参数变易法。     

神仙打架 几款值得被记住的V8发动机

如果发动机排量相同,而气缸数越多,气缸直径将越小,那么活塞的体积变化可能使本体重量更轻,与连杆连接后,转速越快,曲轴的旋转角度也越小。可实现更高的功率增益,同时实现出色的油门响应。气缸数量一旦超过8个,这颗引擎的属性就会从定量变为定性。一般来说,V型会好的多,于是8气缸V型发动机就成了汽车发动机属性类别的一个分水岭。V8发动机将为驾驶者带来更自由舒适的驾驶体验。各种先天优势使得V8发动机无法卸下高性能的光环,让人们为之倾倒。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

山岭重丘区的监理工作

从监理工作的角度就丹本高速公路工程建设中存在地形，地质，自然环境条件导致的山岭重丘区的工程特点，谈谈个人体会和实施的方法。     

异于NTP协议的诊断机时钟同步方案

针对主机与诊断机时钟不同步以致长期积累的时间记录误差不能容忍的问题。提出一种异于NTP协议的方法,于诊断机软件中嵌入基于线性回归分析之算法,用回归直线的斜率作因子在诊断机界面修正时间记录误差(但主机时钟没有改变)。如此得到准确的时间记录以后,才有可能依据诊断信息正确推理控制过程故障原因。文中给出了DELPHI核心源代码,经实例证明效果良好。     

基于粒子群算法的轨道车辆设备布局优化

轨道车辆车上设备布局是轨道车辆设计中一个重要的环节，开展轨道车辆设备布局优化设计对保证轨道车辆的安全运行具有重要作用。考虑轨道车辆设备外轮廓约束、设备干涉约束等，建立了以设备总重心相对于轨道车辆自身中心的距离最小化的轨道车辆布局优化数学模型。根据轨道车辆设备布局优化的特点设计了基于粒子群算法的轨道车辆设备布局数学模型。采用线性递减权值策略，通过改进惩罚因子，有效地引导粒子群算法向全局最优解方向收敛。以轨道工程车辆的设备布局问题为实例，采用本文算法进行了车上设备布局优化设计的实例分析，表明本文方法可有效解决轨道车辆设备布局优化问题。