线性预测编码和支持向量机在目标识别中的应用

针对利用船舶辐射噪声进行水下目标识别的问题进行研究,提出一种基于线性预测编码(LPC)倒谱系数和支持向量机(SVM)的船舶目标识别方法。该方法通过对捕获到船舶辐射噪声进行LPC倒谱分析,实现各信号分量及信道的分离,以提取其LPC倒谱参数。再采用支持向量机技术处理多类水下目标的非线性、小样本的识别分类。最后,利用仿真得到的几种水下目标辐射噪声进行本文算法试验,证明本文算法是有效的,并取得较高的识别准确率。     

易腾迈高性价比线性成像手持扫描器拓展条码扫描器系列产品

自动识别设备及解决方案领先供应商美国易腾迈公司（IntermecInc．纽约证券交易所代码：IN）目前宣布推出一款适用于中小型企业的简易可靠、高性价比的手持条码扫描器一SGIOT。该款全新SGIOT扫描器性能卓越，可以实现对准即拍，其采用固态成像技术轻松读取一维条码，是柜台基本扫描的最佳选择。     

有限域Fnq上的广义线性正形置换计数

有限域上的正形置换具有良好密码学性质,被广泛应用.本文推广了正形置换的概念,得到了一般有限域上广义线性正形置换的计数公式和部分广义线性正形置换的生成算法.以2为特征的有限域上线性正形置换计数公式是本文公式的特例.本文生成的广义线性正形置换用于设计P-置换时,分支数可以达到最优.     

内部收益率计算方法的改进

内部收益率（IRR）的计算往往涉及三次以上的高次方程的解法,当对IRR的精确度要求较高时,通常采用的线性内插法运用起来就十分繁琐。为了准确、快速地求IRR,提出了一种忆捷的计算方法,即将优选法中的0.618法与线性内插法或牛顿切线法相结合,并运用综合法除法救解IRR。     

基于IC卡数据的建成环境与公交出行率关系研究

近年来,建成环境对公交出行率的影响已逐渐引起重视,本文从不同层面捕捉影响公交出行率的内在要素,从理论上揭示建成环境影响公交出行率存在差异性的原因.以武汉市为例,基于公交 IC卡数据,提出分层线性模型研究站点周边建成环境、行政区域的社会经济变量对公交出行行为的复合影响.结果表明：不同分区中站点层面的建成环境对公交出行率的影响程度和作用存在明显差异性;而分区层面的人口密度、公交投入是导致这类差异的重要因素,并对公交出行率产生加成效应.本研究可为公交导向发展理念下的城市规划设计提供理论与技术支撑.     

大功率有源滤波器的并联变流器电路

提出了有效应用并联变流器作为大功率负载时的无功补偿器以及有源滤波器(APF)新拓扑.由于单个器件功率容量有限,要将功率电路结构的谐波电流总畸变率保持在规定的标准内,并联是增加设备定额的一种选择.有文献报导把几个变流器而非开关并联在一起,在分担负载时更可靠.从这个角度来看,多电平变流器很重要,因为其典型功率电路结构能把单个器件的应力限制在适当的范围.另一方面,多电平变流器具有开关频率低和能有效利用开关器件的优点,这在大功率应用中非常关键.这些优点在与一个小功率、高频的电流控制的有源滤波器并联后得到了充分利用,消除了高次谐波.提出了一种由一个三点式中点箝位变流器和一个辅助电流控制电压型逆变器组成的新的并联拓扑结构及其控制技术,并在SABER仿真平台对线性与非线性负载进行了广泛的仿真研究.     

基于LMI的液压操舵系统H2/H∞控制器设计

分析了典型液压操舵系统的数学模型及其不确定因素，其控制可归结为结构摄动系统控制问题。论述了结构摄动系统的H2／H∞输出反馈控制问题，可以通过第一组LMIs得以解决。仿真试验结果表明，基于LMI的H2／H∞混合控制器的控制性能和鲁棒性优于传统的PID控制和单纯的H2控制和L∞控制。     

两种网壳极限承载力计算方法的比较

网壳结构的极限承载力取决于网壳结构的稳定性。结构线性计算比较简单，而结构非线性的计算则比较复杂。据此，分析了凯威特球面网壳结构的线性过程，并对两类计算结果分析比较得出两者之间的定量关系式。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。     

QQ单元

最近参加了别克新君威的试驾会。在场地试驾阶段，我觉得它直线加速还不错，油门轻盈，不过变速箱就不敢恭维了，油门老是有虚位，动力跟不上。2．4的发动机线性输出表现不错，但感觉油门总是迟缓，转速达到4000-6000rpm时，动力跟不上，可能是与前6速手自一体变速箱的配合没有调校好。直线加速的性能还不错，0-100km／h加速我用了11秒。