QQ单元

最近参加了别克新君威的试驾会。在场地试驾阶段,我觉得它直线加速还不错,油门轻盈,不过变速箱就不敢恭维了,油门老是有虚位,动力跟不上。2．4的发动机线性输出表现不错,但感觉油门总是迟缓,转速达到4000-6000rpm时,动力跟不上,可能是与前6速手自一体变速箱的配合没有调校好。直线加速的性能还不错,0-100km／h加速我用了11秒。     

基于灰度投影和宏块线性搜索的电子稳像

为减轻因摄像机震动造成的视频序列失稳,提出了一种基于灰度投影和宏块线性搜索的电子稳像方法.该方法首先利用灰度投影进行粗匹配,估计当前图像相对于参考图像的偏移量;再利用块匹配结合正方形线性搜索进行精确匹配,得到较精确的位置偏移量,进而进行运动补偿实现视频稳定.实验结果表明,该方法能使稳像精度得到提高,同时与全搜索法和菱形搜索法相比,计算复杂度有所减小.     

复共线回归模型的病态分离算法

当线性回归模型的设计矩阵复共线时,称其列向量呈现病态.文中提出一种病态分离的交互投影算法,用该算法对复共线的一般线性回归模型作出参数估计,并证明了算法的收敛性.将此算法应用于复共线的线性联立方程模型,同时讨论了这种参数估计的渐近优良性质,并指出此算法的优越性.     

自由衰减模型试验的横摇阻尼评估方法研究

The methodology to obtain the non-linear roll damping from decay tests is very old. It has been proposed by Froude in the 19th century and used from then on. Behind it there is a quadratic model [θ│θ│] for the damping and a subsequent equivalent linearization. Probably all model basin in the world follows this approach to assess the damping from a decay test. This is well documented and so is the methods to get the p1-p2 coefficients. This is very general in the sense that in principle,it could be applied t...     

花键有效长的检验与控制分析

在轴类零件不通头的外花键滚削或铣削加工中,常常遇到花键有效长的检验与控制问题。日常生产中有多种检验与控制方法,常见的有观看刀花法、直线性测量法、花键环规综合测量法。采用不同的方法,将会得到不同的结果．因而产生争议。例如在锥一车间铣斯太尔小轮花键定样时．在花键等分、直线性合格后测量花键有效长有这样．     

浮式风机动力系统的线性耦合动力学分析

浮式风机的前期开发需通过大量的方案比选确定结构基本形式和主尺寸参数,对动力学数值模拟效率提出了较高的要求。与时域非线性耦合模拟法相比,频域线性模拟法更适用于概念设计阶段。对此,文章提出了一种高效的线性耦合数值分析方法。采用了九自由度动力学模型描述浮体、塔筒以及叶轮的运动,对结构动力、气动力以及水动力问题进行线性化处理后,将动力学控制方程写成状态空间表达形式,进而推导出环境扰动-结构响应的传递函数,实现结构-控制系统在频域内的联动求解。为了验证模型的有效性,以时域非线性耦合软件Open FAST作为参考,对比了某半潜式风机在风浪联合工况下的运动响应。结果表明,线性模型的响应标准差相对误差大多在20%以内,而计算效率有大幅度提升,为概念设计阶段的结构选型及主尺寸优化设计提供了高效的分析工具。     

基于T-S模糊模型的船舶舵减横摇H∞状态反馈控制

提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先建立了船舶横摇和艏摇运动控制的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,然后利用并行分布补偿(PDC)原理,得到了该系统的H∞状态反馈模糊控制器。应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了H∞控制器的设计。仿真结果验证了所设计H∞模糊控制器能够有效地减小横摇。     

连云港港货物吞吐量预测研究

分别采用线性回归法和支持向量机法对连云港港货物吞吐量进行预测研究,在此基础上,提出基于前两种方法的最优线性组合预测模型。通过对3种预测方法的预测结果对比,指出组合预测法具有性能稳定且精度较高的特点。最后根据组合预测模型结果,给出连云港港2010—2015年货物吞吐量的预测数据。     

线性不确定离散系统的鲁棒H∞控制器设计

研究了一类具有范数有界非线性不确定性的线性离散时间系统的鲁棒H∞控制问题.目的是设计输出反馈控制器和估计不确定性的界,使得闭环系统鲁棒稳定且具有给定的H∞性能水平.首先,利用二次Lyapunov函数方法给出了无激励系统的鲁棒H∞性能分析结果,然后,通过线性矩阵不等式方法,分别给出了鲁棒H∞性能所能容忍的不确定性的界的求...     

基于四元数的船舶运动姿态仿真研究

在开发船舶三维运动仿真系统或处理三维运动试验数据时,经常需要操纵物体旋转或对运动姿态数据进行插值计算,如果采用基于欧拉角方法对运动物体进行旋转操纵或插值,会出现明显的错误。因此提出在仿真系统中利用四元数来表示运动物体的姿态,并基于四元数对运动姿态序列进行球面插值,同时提出了依据插值节点信息实现?π全角度的欧拉角转换方法,由此在船舶仿真中实现了船舶姿态变化光滑连续的合理效果。