多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

波速检测路基压实质量的理论与实践

准确、快速、轻便地进行铁路路基压实质量检测是铁路建设的需要。文章试图将瞬态瑞利波技术用于路基压实质量检测，探讨了仪器研制的关键技术，通过大量的对比试验，建立了地基系数K30和瑞利波波速VR的数学关系式。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

单塔双索面斜拉桥结构分析

宁波市建造了两座单塔双索面斜拉桥 ,人们对它的结构性质还不十分熟悉 ,尤其是斜拉桥结构的非线性分析 ,颇为烦人。本文主要阐述单塔双索面斜拉桥的结构特点 ,并对该结构进行简略的线性和非线性分析     

PCB生产中碱性蚀刻液补加工艺

从碱性蚀刻的化学反应机理出发,分析影响蚀刻精度的诸多因素,总结常规的蚀刻液补加工艺,提出了新的蚀刻液补加思路,并在实际生产中取得一定的效果.     

特定环境下螺旋桨尾轴蠕变特性研究

针对常温下长期受到恒载荷作用下的某舰螺旋桨尾轴进行了常温蠕变分析，并对变形后的螺旋桨尾轴进行了动力分析。选择合适的蠕变模型，采用有限元法，计算出20年后尾轴的挠曲线，并对无变形的螺旋桨尾轴和蠕变变形后的螺旋桨尾轴进行模态分析，进行比较。最后计算出变形后尾轴所产生的激励和响应。经过分析计算可知，蠕变已经使尾轴性能有了实质性的降低。