多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

吹填砂在水泥稳定碎石层中的应用

在曹妃甸矿石码头一期堆场工程的水泥稳定碎石层的级配设计中,依据嵌挤原则和密实骨架的特点,因地制宜,就地取材,使用堆场吹填砂作为混合料的填充料,经过室内专题试验和工程实际应用证明,吹填砂在水泥稳定碎石层中的应用方案可行,具有明显的经济效益。     

钢箱筒基础结构应用优势及前景

钢箱筒基础结构是由桶形基础发展而来,桶形基础取代桩基作为海上采油平台基础在国内外获得成功应用。结合钢箱筒结构取代抛石基床作为码头和防波堤基础首次在工程中成功应用的实践,论述了钢箱筒结构特点和作用机理。钢箱筒结构具有加工制作快捷、浮运稳定、就位下沉简便、下沉上浮方便可兼作施工平台、后期沉降稳定等特点,拥有节约成本、缩短工期、保证质量等优势。钢箱筒结构在水运工程中尤其是渤海湾淤泥质海岸作为码头和防波堤结构基础拥有很好的应用前景。     

弹性地基高墩非线性稳定分析

以弹性基础的高桥墩为研究对象,在考虑几何非线性和材料非线性的基础上,利用ANSYS进行非线性稳定分析,并将其结果与刚性基础情况下的分析结果进行比较。     

老车精品 愈久愈醇——夸夸我的“老黄牛”长春铃木AX100

我有一辆长春铃木AX100，1993年的产品。数年来，它卓越、稳定的性能、任劳任怨的性格，越来越让我感到选择它是正确的。我亲切地称它为我的“老黄牛”。     

单塔双索面斜拉桥结构分析

宁波市建造了两座单塔双索面斜拉桥 ,人们对它的结构性质还不十分熟悉 ,尤其是斜拉桥结构的非线性分析 ,颇为烦人。本文主要阐述单塔双索面斜拉桥的结构特点 ,并对该结构进行简略的线性和非线性分析     

铁路岩石边坡坡度确定及稳定性分析

作者通过对我国12条主要铁路干线上147个岩石边坡进行详细调查,应用统计分析、概率方法、定量化理论以及模糊数学等理论,对调查资料进行了深入分析,在此基础上建立了边坡岩体质量指标与铁路岩石边坡坡度的定量关系式;提出了铁路岩石边坡稳定性评价方法.实际验证表明,该研究成果是有效的和令人满意的.