基于混合高斯模型的道路背景提取方法研究

针对单高斯模型对道路背景提取的不足,提出一种基于混合高斯模型的道路背景提取方法。利用多个高斯分布组成混合高斯模型来表示道路背景图像中的各个像素点,并且针对该算法利用MATLAB进行仿真实验,实验结果验证了基于混合高斯模型的道路背景提取方法的实用性和有效性。     

一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法

针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法.该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控制模块的影响,并根据对自动驾驶不同子模块的影响,建立为一种要素-结构-功能平面的映射方程,然后基于平面节...     

基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断

针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点，将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率，使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小，这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模，通过比较模型的输出（运动状态估计值）与实际测量值可得到残差，并分析残差提取故障判断准则，从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。     

基于正序基波提取器的无功、谐波和负序电流检测方法

有源滤波器能否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果，在很大程度上还有赖于对电网中无功、谐波和负序电流快速而准确的检测。通过对幅值积分信号所具有的选频特性进行分析，研究了一种正序基波提取器，在此基础上提出了一种新型的无功、谐波和负序电流检测方法。基于正序基波提取器的检测方法既不需要锁相环、低通滤波器，也不需要将α-β坐标系变换到d-q坐标系及其反变换的计算。仿真与实验结果均证明采用该检测方法的有源滤波器具有良好的补偿性能。     

基于TRIBON数据库的船舶舾装托盘数据管理系统的开发

在对TRIBON数据库结构及3种不同的数据抽取方法进行分析比较的基础上，选用“部件模型对象”(COM-object)方法对TRIBON底层数据资源进行针对性抽取，开发了基于TRIBON数据库的船舶舾装托盘数据管理系统。     

BIM技术在高铁站房施工中的综合应用

BIM技术作为信息化高新技术的重要代表,在高铁站房建设项目管控中具有重要作用.针对周口东站项目难点,在站房施工中引入BIM技术,通过建立互联协同、安全监控、数据收集、经验共享等信息化生态圈,真正实现高效、共享、协同工作,实现施工管理的信息化、智能化、便捷化,达到高效管理、智能管理的目的,为项目施工提供强有力保障.     

道路交通事故死亡人数的灰色-周期外延组合模型

针对我国道路交通事故死亡人数既有总体变化趋势又有周期波动的特点,建立了灰色-周期外延组合模型.该模型是在GM(1,1)模型的基础上建立的残差周期外延模型.它提取优势周期,通过将不同周期同一时刻的值叠加,生成灰色-周期外延组合模型.利用该模型对我国道路交通事故死亡人数进行预测,可明显提高预测精度.     

基于轨迹规划的自动驾驶控制策略研究

本文在全局轨迹规划基础上,研究自动驾驶系统在轨迹跟随控制中的需求,通过轨迹提取算法充分获取轨迹信息,并设计纵/侧向控制策略实现自动驾驶车辆沿预设轨迹完成驾驶任务。通过实际道路测试,本文提供的方法能够很好地控制自动驾驶车辆循轨迹行驶,过程中纵向车速、转向盘转角的决策与人工驾驶时驾驶员决策结果保持了高度的一致性,满足自动驾驶纵侧向控制的需求。     

用于AM系统的CAD电气系统图数据自动提取

本文介绍使用AutoCAD属性块储存电气详细设计系统图中电气设备及电缆信息,通过数据提取后再保存到PDM当中,使详细设计电气系统图与生产设计数据有机结合在一起,每个系统图相当于该系统的详细设计数据库,可从源头控制数据的一致性,从而简化电气设计数据处理流程.