基于轨迹规划的自动驾驶控制策略研究

本文在全局轨迹规划基础上,研究自动驾驶系统在轨迹跟随控制中的需求,通过轨迹提取算法充分获取轨迹信息,并设计纵/侧向控制策略实现自动驾驶车辆沿预设轨迹完成驾驶任务。通过实际道路测试,本文提供的方法能够很好地控制自动驾驶车辆循轨迹行驶,过程中纵向车速、转向盘转角的决策与人工驾驶时驾驶员决策结果保持了高度的一致性,满足自动驾驶纵侧向控制的需求。     

用于AM系统的CAD电气系统图数据自动提取

本文介绍使用AutoCAD属性块储存电气详细设计系统图中电气设备及电缆信息,通过数据提取后再保存到PDM当中,使详细设计电气系统图与生产设计数据有机结合在一起,每个系统图相当于该系统的详细设计数据库,可从源头控制数据的一致性,从而简化电气设计数据处理流程.     

深度学习的SAR图像海洋涡旋自动检测及其特征提取

本文针对SAR卫星遥感图像海洋涡旋自动检测问题,提出一种基于YOLOX高性能目标检测的海洋涡旋检测模型YOLOX-EDDY,该模型能够精准检测到亚中尺度海洋涡旋。根据SAR图像海洋涡旋的螺旋线形态,本文提出了涡旋中心位置、涡旋尺度和涡旋边缘位置等特征参数自动提取方法,实现了从海洋涡旋自动检测到涡旋特征信息提取的自动化处理。利用国家卫星海洋应用中心和中国资源卫星应用中心提供的高分三号卫星海洋涡旋SAR图像,构建SAR图像涡旋样本库,进行涡旋自动检测模型训练与验证、涡旋特征参数提取实验。实验表明,本文提出方法具有较强的泛化能力,能够实现海洋涡旋精准检测和涡旋特征参数提取。     

基于误差分析的DCT域图像隐藏算法

为有效减少在AWGN信道下取整误差对秘密信息提取造成的影响,通过分析取整误差、DCT系数误差和秘密信息提取误差三者的关系,得出DCT系数误差是服从N（0,0.0833）正态分布,进而推导出在DCT域扩频算法和量化索引调制（QIM）盲提取算法中秘密信息提取误差的概率密度函数。基于误差分析分别提出采取容错和纠错编码方式的两种改进算法,提高图像隐藏的隐蔽性和秘密信息提取的准确率。仿真结果验证了这两种算法的可行性和有效性。     

基于质心提取的红外图像小目标检测

低信噪比条件下小目标检测技术的研究是红外信息处理中的关键性问题。由于小目标通常属于高频成分,又易于与噪声混杂在一起,更加增加了检测的难度。文章提出了一种基于质心提取的方法对红外小目标进行检测,在对图像不进行滤波的情况下找到目标可能的质心点集合。对这些置信度高的质心点集合进行分类,以确定各个目标的质心以及目标的个数。最后以确定的目标质心点搜索目标边缘,找出其边界并计算出目标的特征参数。该检测方法对噪声也有一定的抑制作用。     

SAR图像技术在船舶目标检测和参数提取中的应用

SAR技术飞速发展,大量的船载SAR系统已经运用到了船舶目标检测和参数提取中。本文在传统的船舶目标检测的基础上进行改进,提出基于分解理论的极化SAR图像船舶目标检测,并在检测过程中利用边缘检测模板和Freeman分解理论提取边缘信息,解决边缘模糊的问题。本文还提取船舶目标的运动参数。最后进行仿真实验,实验结果表明本文具有可行性和一致性。     

白车身激光扫描焊熔池边界提取与缺陷识别的研究

研究激光扫描焊接的在线质量检测中,熔池信号的提取过程以及去除干扰信号提高检测稳定性的方法。通过构建以Nd:YAG激光为热源的同轴视觉检测系统,获得清晰的熔池区图像。针对生产过程中多因素对质量监控的干扰,利用数字图像相关技术提出滤除杂波、提取关键质量信息的方法。通过最大类间方差法合理设置阈值,将灰度图转换为二值图,采用增强算子和最大连通域法有效去除焊接飞溅带来的同灰度噪点,获得准确的熔池边界。分析焊接夹具及飞溅形态对边界识别的影响,设置合理的工况标准,从而提高质量监控的稳定性,降低误报率。     

基于曲波域移动平行窗的受电弓滑板裂纹识别

针对受电弓滑板非接触式裂纹故障检测问题,提出一种基于曲波域移动平行窗的受电弓滑板裂纹识别算法。算法利用曲波变换多方向性及各向异性特点,对受电弓滑板图像点状、线性和非线性特征进行分类。在曲波分解方向矩阵中使用移动平行窗口并计算窗口能量值,依据能量值区分线性平行接缝与背景噪声、螺钉和刮痕等其他非线性图像特征,最终获取滑板裂纹信息。实验结果表明,本文算法能有效地分类滑板图像特征,较准确地检测并定位滑板裂纹故障,识别率达到94.1%。