INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

TEB挖掘机铰挖瑞士隧道：扩孔与凹割技术的全新结合推进了Uetliberg山脉隧道的挖掘工作

世界上最大的硬岩隧道挖掘机TBE（the tunnel bore extender）已经首度成功地用于瑞士Uetli berg山脉挖掘工程中两条44公里长的隧道挖掘工作。此项工程的顺利完成主要归功于承包商——德国专家Wirth获奖的扩孔和凹割技术的新组合。现在，这家企业将该组合技术用于解决诸多工程领域需要解决的问题，尤其是将其作为一种节能的设备。     

湖北通达融入浙江万向

老国企和特大民企相组合。湖北通达汽车零部件（集团）公司是具有38年历史的大二型老国有企业。为寻求更大的发展，该公司进行民营化改制，产权由浙江万向集团整体收购，今年3月2日领取了工商营业执照，正式融入万向。日前，规划位于十堰市占地474亩的万向工业园区基础工程正式开工。     

水上信息平台构建的思考

上海国际航运中心的建设,船舶的通航密度增加和航速提高,对港口水域的安全性提出了新的挑战,通过构建水上信息平台,为船舶提供实时的航海环境场资信,让航行更安全,海洋更清洁。港口的发展、水运工程建设、水上救助、防台防汛、通航管理等领域的信息化发展对水上信息的多元化服务提出了更高的要求。     

AHP(层次分析法)在班轮公司资质信誉评估项目中的应用

根据建立上海市航运业信用体系的需要，制定了航运企业资质信誉评价指标体系。对年度信用良好航运企业进行评估，有利于规范市场运作，打击不正当竞争和违法乱纪行为，维护航运市场秩序。同时又能在某种程度上促使航运企业加强内部管理，提升外部信用，维护行业整体利益。笔以班轮公司为例，阐明AHP在班轮公司资质信誉评价体系中的应用。     

板梁组合结构的I—dras软件有限元建模研究

应用Ｉ－ｄｅａｓ结构分析软件对同一板梁组合结构采取３种不同方式的建模，通过分析３种建模方式的建模情况及计算结果，研究在计算机容量、结构特点、边界条件、载荷方式等的不同情况下如何建立行之有效的有限元模型。     

无岔区段两端调车开始继电器的特殊选型

在定型的6502调车信号组合(DX)中,KJ是采用JWXC-1700型.但在特殊站型下,也应象列车信号主组合LXZ中的KJ一样,采用JWXC-H340型.下面介绍一个例子.     

小题·大作——试驾一汽大众速腾1.4TSI＋DSG

就外观和内饰的变化来看，速腾1.4TSI＋DSG似乎不够是一款新车，但其搭载的新动力组合，如化学反应一般，带来新的驾乘感受，无论是持续的动力输出，还是平滑的档位变换，抑或是对节能环保的追求。     

多单体组合结构混合振动控制研究

提出了一种新的振动控制体系—多单体组合结构混合振动控制体系,建立了分析计算模型,推导了其振动及控制方程,并研究了其振动控制性能和影响参数。研究结果表明多单体组合结构混合振动控制体系能对结构地震响应进行有效控制,并能降低控制成本。     

基于东风载货汽车基本型驾驶室的适应性开发

介绍了东风汽车公司车身厂近几年在基于现有基本型驾驶室所进行的满足特殊用户需求的适应性开发工作，提出了现有驾驶室可实现的组合形式和开发设计的原则。