基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性，研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题；基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略，利用随机价格时间博弈自动机，建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型，分析了模型的队列稳定性；在保证列车运行安全的前提下，以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数，通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集；利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略，验证队列运行的安全性和稳定性；结合列车运行追踪场景，进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证，采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证；通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制，等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见，采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高...     

雪铁龙DS经典之作解析

2012年6月28日,雪铁龙DS5和DS4在国内高调上市,一个月后,长安标致雪铁龙组织了大型媒体试乘试驾。这次活动在神奇的九寨举行,使得DS的奢华气质与九寨的画般美景交相辉映、相得益彰。DS曾是雪铁龙旗下高端的行政级车型,它诞生于1955年,流线型的外表和独特的设计曾引起轰动,并被海外杂志Classic and Sports Car 授予"影响世纪的经典车型"之一。DS车型自1975年后逐渐淡出人们的视线,但其经典的造型和创造的辉煌却始终被人们铭记。在老牌汽车厂商全球范围内"重拾历史、复苏经典"的大环境下,雪铁龙也开始了车型复苏计划。     

品位与尊贵的浪漫邂逅——标致踏板极品SATELIS 500

提起法国,你想到了什么?巴黎圣母院、埃菲尔铁塔?还是普罗旺斯的醉人花香?从巴尔扎克到雨果,从万宝龙到标致,人类用时间磨砺出的精神光芒让这个国家充满着浪漫之美。作为世界工业发展中的一颗璀璨明珠,法国标致一直都在积极地用悠久历史和法兰西格调打动中国。特别是2010年底登陆中国的极品大踏板SATELIS 500,再次以品位和尊贵诠释了法国文化的精粹——细节皆精致,无处不浪漫。让我们一起走近这款性格迥异的原装"狮子",近距离欣赏吧!对于艺术品,需要慢慢地品鉴。法式尊贵浪漫经典SATELIS 500是法国原装进口踏板摩托车,其设计灵感     

油气主动悬架排非线性模型的建立,仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型，分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响，仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模模型更新近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据模型设计的控制策略具有更好的控制效果。     

船舶中典型被控对象分类和数字控制策略

本文根据自动控制系统中被控制对象的结构特点和参数漂移情况，将船舶中典型被控对象分为三种类型，提出了三种没的数字控制策略。在这用中，有针对性地选择控制策略可以提高控制系统的动态和静态品质指标。     

新能源汽车遥控驾驶功能分析(英文)

汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控驾驶功能系统架构设计方案及功能控制策略,为后续车辆遥控驾驶功能开发提供借鉴和参考。     

车用Urea-SCR技术面临的问题

文章简述了Urea-SCR系统的组成和基本原理,提出目前将其应用到车辆上所面临的问题.主要的问题是在保持良好活性的同时如何减少催化剂体积、优化尿素喷射控制策略、减少氨泄露和提高催化剂的高温稳定性等.     

纯电动城市客车驱动电机冷却系统控制策略研究

结合纯电动城市客车驱动电机运行特点,研究其冷却系统ATS的控制策略,并进行优化,使ATS的风扇处于最佳工作区域,降低客车能耗和停车进站时的风扇噪声.