基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度.     

距离的间接测量浅探

距离测量是公路测量中一项非常重要的工作，但有时测距受地形、地形物限制，大大降低了工效及测设精度，在没有全站仪或测距仪的情况下，如何利用光学经结帐仪和水准仪等常用设备精确测距已成当务之急。     

经纬仪二倍半丝法视距测量的精度分析

笔者针对采用经纬仪二倍半丝读数能否作为视距的问题进行讨论．经过严密的数学推导，得出了采用二倍半丝与采用全丝读数视距差值的数学模型；通过绘制差值的变化曲线和视距测量的精度进行比较，对该问题做出了明确的结论和建议．     

隧道断面自动测绘系统的研制

介绍一种新型的隧道断面自动测绘系统，该系统在地铁工程中得到实际应用，效果良好。     

斜弯板桥的放样方法

曲线内斜弯桥因墩台尺寸多呈不规则图形，所以一般采用坐标法设计算，但二级以下公路施工大多用经纬仪放样。根据一座2孔13m斜弯桥梁的简便易行的放样方法。     

舰载经纬仪视轴自稳定方法研究

舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。     

GPS—RTK技术在水上打桩定位中的应用探讨

对高桩码头打桩定位方法进行研究,对传统的打桩定位技术和利用GPS-RTK进行打桩定位的方法、精度和效率等进行探讨,建议利用GPS-RTK技术进行水上打桩定位.