卫星定位轨迹最小二乘拟合适应性分析

卫星定位技术在列控系统深入应用,轨道信息数字化是其中的关键问题。提出一种基于卫星轨迹最小二乘拟合的轨道数据采集方法,并针对地理坐标系距离计算和非线性映射两个问题,提出3个假设条件。当待拟合的卫星定位数据满足这3个假设条件时,可以使用最小二乘方法获得轨道的近似最优解。     

海上导航浮标的远程监测

介绍新近研发的海上导航浮标(以下简称航标)信息的远程监测系统的软硬件设计整体方案。海上航标与陆上控制中心之间的信息交换以GSM方式实现。本系统可以监测航标的经纬度、电气参数和日光阀，判断航标是否被撞等。另外，控制中心也可以设置航标闪烁频率、航标灯的开或关及GSM工作方式等。整个系统经海上现场调试运行，证明是可行的。     

热带气旋对中国沿海航线影响的时空分布规律分析

利用CMA提供的1949～2008年西北太平洋(含南中国海海域)热带气旋最佳路径资料,分析了近60年影响我国沿海商船航线的热带气旋的时空分布规律。研究表明,60年际累计影响次数和累计影响时间最严重的区域主要集中在海南省以东18°N～21°N商船航行区域,从18°N往高纬度地区,热带气旋影响的次数逐渐减少,在台湾海峡一带减少的趋势比较慢;不同年代的分布表明,热带气旋影响沿海商船航线最严重的区域有向北漂移的趋势。     

船舶动力定位系统总体设计研究

船舶动力定位系统,主要实现船舶在要求的作业活动中保持设定的经纬度或者相对于海床的固定位置,或者期望的运动方向,即在风、流、浪产生的力作用在船舶的情况下,动力定位系统能够通过各推进器控制船舶,并使船舶按照操作者的指令移动、保持位置或航向,同时,符合相应规范要求。本文主要介绍船舶动力定位系统的总体设计,包括硬件框架设计和软件框架设计。最后,给出了基于这种总体设计的动力定位系统实船试验结果。     

六分仪

六分仪（sextant）,用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角,以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。     

智能压实中的GPS测距技术探讨

GPS测距技术是智能压实中的关键技术之一.首先阐述了NMEA-0183通信协议,对GPGGA语句进行了解析,实现了对单点经纬度坐标的提取.其次,针对GPS信号漂移及数据采集中出现数据丢包现象,尝试利用关键字判别技术的解决方案.最后,分析了传统经纬度测距公式存在的不足,探讨了一种新的经纬度测距模型.试验结果表明,该方法具有较好的测量稳定性,测试精度较高,在智能压实中具有较好的应用前景.     

N(≥2)次观测的天文船位直角坐标解算

本文提出N(≥2)次观测的天文船位直角坐标方程组及其解法。与截距法船位线求船位方法相比,具有计算精度高,适用范围广的优点,能在有关的导航仪的天文船位计算中使用。     

基于工程线路数据的电子地图自动生成方法研究

电子地图数据是实现卫星定位的基础，而实际卫星数据采集的工作量较大，易受到现场因素制约，且不能满足基于卫星定位的列控系统仿真测试平台对任意线路的测试环境需求。为此，提出一种基于工程线路数据的电子地图自动生成方法。先读取、校验和分析工程线路数据，生成线路拓扑关系，识别并提取电子地图要素信息；再根据设定的线路起点经纬度和各信号点方位角，计算正线、侧线各信号点的经纬度，生成满足卫星定位的电子地图；最后，对电子地图数据进行准确性检查。该方法对于任何一条工程线路均能仿真生成电子地图数据，为基于卫星定位的列控系统车载设备的研发和实验室测试提供有力的技术保障。