改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

虞明远：分类推进城乡道路客运一体化

9月21日，中国道路运输协会旅客运输工作会议暨道路客运转变发展方式经验交流会在武汉隆重召开。会上，交通运输部公路科学研究院公路交通发展研究中心主任虞明远做了“分类推进城乡交通一体化”的发言。     

欧美国家推进物流大通道建设的经验和借鉴

欧美国家近年来积极规划布局国家物流大通道,并出台各种政策措施保证物流大通道的通畅便捷和集约高效,为我国的物流大通道建设提供了经验借鉴。本研究界定了物流大通道的特征和内涵,介绍了欧盟和美国物流通道的规划与布局,梳理了打通物流大通道的主要政策与措施,总结了对我国推进物流大通道建设的借鉴与启示。     

非煤系瓦斯隧道天然气储渗特征与瓦斯超前预报及参数测试的研究

隧道施工期间采取超前钻探是补充勘察赋存有害气体特殊地质的最有效方法,常规借鉴煤炭行业的瓦斯压力、绝对瓦斯涌出量等参数测定方法对于非伴煤型天然气地下工程来说不完全适用,针对非伴煤型天然气地下工程,施工阶段现场宜选择简单、易操作、耗时短的钻孔测试参数。结合兰渝铁路梅岭关隧道工程的施工实际,对非煤系地层瓦斯储存和溢出的特征进行了分析,并结合赋存天然气的岩性特点和特殊构造体特征,探索瓦斯涌出初速度等参数测试方法;针对非煤系地层隧道取样进行室内试验,通过对储层孔隙度和围岩渗透性能进行评价,是隧道开挖时瓦斯绝对涌出量预测的基础,并建立了瓦斯绝对涌出量计算模型。由于浅层天然气赋存的复杂性和工程领域研究不足,相关定量计算研究还需深入。     

德国现代有轨电车平交口信号优先

有轨电车交叉口信号优先既作为大力发展公共交通的举措之一,因此成为有轨电车交叉口信号控制中最热门的话题。各个拥有有轨电车的城市和相关设计单位研究机构都对其进行了各种探索。但是由于中国许多交叉口长期处于定时控制,因此对于灵活感应控制和有轨电车信号优先的技术还不是太成熟,并且对于其中一些细节和理念问题还存在理解上的误区。相比之下,德国自上世纪80年代以来就不断地探索有轨电车的交叉口信号优先,并随着智能交通系统的不断深化,在这方面的Know-how也日趋完善。     

新型防爆地震仪在瓦斯隧道超前地质预报中的应用

为提高瓦斯隧道地震波反射法超前地质预报现场作业的安全性及可操作性，介绍一种新型防爆地震仪的主机结构、主板设计、本安电源及远程控制等核心技术，同时介绍检波器气囊耦合技术；最后采用36道防爆地震仪和高精度三分量地震检波器气囊耦合装置，在重庆渝北至四川广安高速公路华蓥山隧道进口右线K24+314掌子面处进行超前探测试验，其采集的地震记录质量高，气囊耦合方式现场操作方便快捷。经过与传统的国外TSP仪器及钢管锚固剂耦合方式对比分析，充分说明采用国内的矿用防爆地震仪及其配套研制的检波器气囊耦合装置完全适用于各类瓦斯隧道地震波反射法超前地质预报工作，且能使地震波反射法实现本质安全。     

极地低温和凹陷损伤下加筋板极限强度的参数敏感性分析

为了快速评估含船冰碰撞凹陷损伤下加筋板在轴向压缩载荷作用下的极限强度，本文采用非线性有限元法对低温凹陷损伤加筋板的极限强度进行研究。根据EH36钢在低温下的材料力学性能试验，通过折减因子评估法，基于完整加筋板在轴向压缩下极限强度的经验公式，提出以加筋板柔度和加筋板壳板柔度为变化参数，采用最小二乘法拟合折减系数，得到低温含凹陷损伤加筋板剩余极限强度的经验公式。结果表明，相比于凹陷长度和凹陷深度，凹陷宽度对加筋板极限强度的影响较大；对比分析凹陷损伤加筋板极限强度的经验公式和有限元法的计算结果，误差较小，验证了船冰碰撞凹陷损伤下加筋板的极限强度快速评估方法的准确性。     

征稿启事

<正>1来稿要求(1)欢迎一线汽车维修技术人员总结工作经验,踊跃来稿。(2)来稿要主题突出,论点明确,数据可靠。以实用性短文为好,图文并茂。来稿字迹请勿潦草,电子文稿请以word格式,图片以JPG格式投稿,分辨率在300dpi以上。(3)为丰富封面内容及刊物版面,欢迎投寄有关汽车维护、检测、诊断、钣喷,以及有关汽车文化和汽车生活的电子照片或     

对台湾地区跨越中等收入陷阱的思考

本文以台湾地区在20世纪70和80年代,由于经济快速发展,人均国民收入进入高收入地区行列,从而避开了中等收入陷阱为例,就我国大陆地区在当前经济发展中如何借鉴台湾在这方面的经验和教训进行思考,提出建议。     

上海嘉定城区暴雨水位关系初探

通过借鉴小流域推理公式、前期雨量指数模型、水量平衡等方法的原理,对上海市嘉定城区暴雨水位关系进行探索,建立了初步的计算方法,并进行了验证,得到的计算水位与实际水位误差较小。其成果为预报、防汛、规划提供了参考依据。