船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

海上拖航运输中的实际承运人辨析

根据《海商法》以及相关的理论与实践,对我国司法实践中的案例进行分析,并概括海上拖航运输中的实际承运人辨析的依据和方法。     

拖线阵目标左/右舷分辨技术研究(Ⅰ)——几何相移量模型

本文针对拖曳线列阵的目标左／右航模糊问题,介绍了一种将现有单元水听器改进为三元水听器组的模型,该模型利用的是目标信号到达三个水听器的相位不同而作相移波束形成,故称之为几何相移量模型。本文分析了该模型的分辨性能、并通过湖试,验证了理论分析的结果。     

自锚式悬索桥钢箱梁拖拉法施工技术

天津富民桥空间索面自锚式悬索桥施工采用先梁后索法,主跨钢箱梁采用水中平台拖拉法施工,边跨钢箱梁采用大吨位吊车直接吊装施工.主要介绍该桥钢箱梁的施工技术.     

一头两挂宁波港国内率先试行集卡双拖

一个集装箱卡车（简称集卡）车头往往只牵引单个挂车,而宁波港已经在试点集卡双拖,节约效果也十分可观。 集卡双拖平板工艺是指在原有集卡牵引单个挂车的基础上,再加拖一个挂车的运输方式,该技术在国外码头已被大量应用,但在国内尚无成功先例。截至9月底,宁波港吉码头经营有限公司的12辆集卡双拖平板已累计作业12万标准箱。据测算,该公司集卡双拖平板作业效率是普通集卡作业效率的1．35倍,     

150 m跨径中承式提篮钢拱桥浮拖施工分析

基于150m跨径的清江石化钢拱桥,介绍浮拖施工技术在大跨径中承式提篮钢拱桥施工中的应用,分析大跨钢拱桥整体浮拖施工的要点和难点。针对本桥浮拖施工需要进行多个体系转换的特点,应用空间有限元分析程序,进行了关键施工阶段的受力分析,研究了浮拖施工阶段钢拱桥的稳定性。     

三一设备建设国内第一条海底隧道

南国的春天,春意盎然,草长莺飞。在中国第一条海底隧道、目前世界上断面最大的海底隧道厦门翔安海底隧道施工中,三一混凝土拖泵作为主打     

基于拓扑优化技术的某轿车拖钩强度分析设计

为了提升汽车拖钩结构强度,根据国标GB32087-2015《轻型汽车牵引装置》的要求,在HyperMesh软件中建立某车型后拖钩强度的有限元模型。首先,利用ABAQUS/Standard求解器进行拖钩强度分析,预测结构的风险区域,同时,应用CAE拓扑优化技术对其进行优化分析和改进设计,改进后的结构满足强度分析要求。最后,对改进方案的结构进行拖钩强度试验验证,结果表明改进方案满足设计要求,从而验证了拖钩强度有限元模型的准确性,为拖钩强度分析和优化设计提供依据。     

浮动式制动卡钳降低拖滞力矩的有效措施

车辆行驶中需克服轮端制动卡钳的制动拖滞力,可通过增加八字形复位弹簧、增大制动卡钳钳体缸孔内矩形密封圈槽前倒角、调整摩擦片压缩率、采用低摩擦阻力的导向销结构等措施,降低制动卡钳拖滞力矩;同时,制动卡钳所需液量相应增大,对制动踏板感和ADAS (Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统)的AEB (Autonomous Emergency Braking,自动紧急制动)响应时间均带来不利影响,但踏板感模拟调节器和ADAS AEB预冲压功能可在一定程度上缓解这一不利影响。对拖滞力矩优化前、后样件进行台架测试发现,优化后制动卡钳拖滞力矩明显降低,为浮动式制动卡钳开发提供参考。