港区铺面设计中的集装箱角荷载

针对我国港区铺面中现行的集装箱角荷载设计方法的合理性问题,通过统计分析当前我国7个港口的集装箱质量分布规律,指出现行《港口工程荷载规范》与《港口道路与堆场设计规范》中关于集装箱角设计荷载规定的不合理之处:前者采用基于英国港口集装箱质量分布数据的折减系数法不符合我国情况,严重偏小;后者不能体现不同重要程度港口的设计需求差异性。进而,提出铺面结构设计时确定集装箱角荷载的建议。成果完善和改进了我国集装箱角荷载的设计方法,对港区铺面的建设和使用具有重要的价值和意义。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

基于冲突极值模型的非常规信号交叉口安全评价

为了评估非常规信号交叉口交通安全,提出了基于冲突极值模型的横断面分析方法.利用计算机视频技术提取了南京市3个信号交叉口(1个设施组和2个参照组)96h的交通冲突数据和交通流数据,构建了包含数据层[处理层[先验层的3层贝叶斯超阈值冲突极值模型,利用马尔可夫链蒙特卡罗仿真方法对模型参数进行估计,采用预测交通事故和比值比计算...     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

公路发展水平评价指标的研究

通过研究传统的反映公路发展水平的公路统计指标及其存在的问题,分析反映公路发展水平的因素,提出一套全面准确合理的反映公路发展水平的综合评价指标。     

沿着雷锋的足迹奋勇前进——记65631部队修理营三连班长、四级军士长张国强

张国强,1996年入伍,1998年入党,四级军士长,现任沈阳军区所属65631部队修理营三连班长,先后3次荣立三等功,6次被评为"优秀士兵",2010年获总部颁发的汽车维修技师资格证书。虚心学习当能手怀着像雷锋那样当一名英雄汽车兵的梦想,张     

基于统计及形态特征指标的桥梁线形监测评估

为探讨大跨度桥梁线形实时在线监测及安全评估方法,以武汉阳逻长江公路大桥为工程背景,建立了液压差半封闭式连通管线形监测系统,介绍该桥健康监测系统中线形监测的测点布置、采集方案策略,重点研究了以统计及形态特征为指标的桥梁线形监测加权评估方法。研究表明:该系统能够实时在线监测并评定桥梁线形变化特征,且测试精度高、长期稳定性好;统计及形态特征指标集单个测点与全部测点数据评估为一体,可有效运用于大跨度桥梁线形监测的状态评估。     

从“盲目狂奔”到“慢步前进”2011年1～11月新能源客车市场剖析

新能源市场"退烧"迹象明显根据车管部门上牌数据统计,新能源客车(含混合动力、纯电动、燃料电池等)2011年1～11月共销售5051辆,占据新能源商用车总销量的89.1％,比去年同期下降3.74％,而去年同期增幅(与2009年1～11月比较)达到90.1％.增幅不但明显趋缓,而且销量呈现负增长,市场开始呈现萎缩态势.从月度销量走势看,1月、4月、6月、8月是新能源客车销量集中的月份,均在500辆以上,而其余月等月份销量相对较少,尤其是到了9月份以后,连续3个月出现负增长.     

召回

新君威、君越——23.2931万辆日前,上海通用汽车有限公司按照《缺陷汽车产品召回管理规定》的要求,向国家质检总局递交了召回报告,决定自2011年2月28日起,召回2008年9月18日至2010年10月14日生产的部分新君威2.0L、2.4L车辆,据该公司统计车辆数为13.3074万辆,以及2009年4月20日至2010年10月14日生产的部分新君越2.4L车辆,据该公司统计车辆数为9.9857万辆。本次召回的原因是发动机燃油管在极端工况下接头可能会脱开,造成燃油泄漏,导致车辆熄火或无     

浅谈移动学习的教育应用及需要注意的问题

在新的教育改革的背景下,移动学习作为一种崭新的远程学习形式,让学习者摆脱时间和空间的限制,真正的做到在任何时间、任何地方根据需要进行自主学习。移动学习代表着未来的学习趋势,作为一个新兴的研究领域,其在学校教育的应用研究还非常有限。本文探讨了移动学习在教育中的主要应用及需要注意的几个问题。