值得借鉴的欧美再制造业

对比国际上成熟的汽车零部件再制造,中国汽车零部件再制造业刚刚起步。成熟国家的再制造业发展值得我国借鉴。 欧洲汽车零部件再制造APRA是一个汽车零部件再制造协会。该协会的欧洲分会统计显示,目前,欧洲可再制造的汽车零部件包括：制动器（鼓式和盘式）、空调、交流发电机、离合器、气缸盖、差速齿轮、发动机、风扇电机、加热器鼓风机、前轴、燃油泵、喷油器、发电机、总泵、动力转向、齿轮齿条、起动机、涡轮增压器、变矩器、变速器、雨刷电机等。     

基于ADALINE网络的自适应滤波技术的应用

要实现噪声环境下的通话非常困难,传统的低通滤波器对语音伤害比较大,而且无法满足环境变化的要求。本文设计了一个ADALINE(线性自适应神经网络)来实现语音信号的降噪处理。其中网络的系数经实地采集数据进行训练,训练方法采用Widrow-Hoff学习方法,经过实地语音信号分析,证明了经过训练的自适应滤波器可以较好地适应噪声环境,得到满意的语音信息。     

基于统计能量法的船舶板架结构简化建模方法研究

统计能量法是解决复杂结构高频动力学问题的主要方法之一,限于其分析特性,过于细致化的建模会引发其计算量大、计算精度低等问题。针对典型的船体板架结构,提出基于统计能量法的船体板架结构简化建模方法,并结合数值计算加以验证。根据实际需求,提出简化建模的等效原则,给出多平板的简化建模方法;通过研究给出周期加筋板的简化建模方法;提出一种双层底结构的简化建模方法,并进行误差分析。     

空船重量重心估算方法的分析

为使船舶设计人员在分析型船资料估算空船重量时快速选择适合的估算方法,分析目前典型的空船重量的估算方法适用的情况以及精确度。"从两个吃水的载重量估算空船重量"方法仅利用母型船的设计吃水和结构吃水估算空船重量;"BP神经网络估算空船重量"方法是基于详细的母型船数据库建立的神经网络模型;"统计回归方法估算空船重量"方法是基于详细的母型船数据库分解船舶结构,利用统计回归的方法。经分析发现:"从两个吃水的载重量估算空船重量"方法适用于设计初期阶段并缺少更为详细的母型船资料的情况;"BP神经网络估算空船重量"方法只适用于个别掌握此项技术的设计人员,不具有推广性;"统计回归方法"则是更为普通的估算方法,但需要详尽的数据库才可以将船型归类分组得出精确的空船重量系数。     

港区铺面设计中的集装箱角荷载

针对我国港区铺面中现行的集装箱角荷载设计方法的合理性问题,通过统计分析当前我国7个港口的集装箱质量分布规律,指出现行《港口工程荷载规范》与《港口道路与堆场设计规范》中关于集装箱角设计荷载规定的不合理之处:前者采用基于英国港口集装箱质量分布数据的折减系数法不符合我国情况,严重偏小;后者不能体现不同重要程度港口的设计需求差异性。进而,提出铺面结构设计时确定集装箱角荷载的建议。成果完善和改进了我国集装箱角荷载的设计方法,对港区铺面的建设和使用具有重要的价值和意义。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

基于冲突极值模型的非常规信号交叉口安全评价

为了评估非常规信号交叉口交通安全,提出了基于冲突极值模型的横断面分析方法.利用计算机视频技术提取了南京市3个信号交叉口(1个设施组和2个参照组)96h的交通冲突数据和交通流数据,构建了包含数据层[处理层[先验层的3层贝叶斯超阈值冲突极值模型,利用马尔可夫链蒙特卡罗仿真方法对模型参数进行估计,采用预测交通事故和比值比计算...     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

公路发展水平评价指标的研究

通过研究传统的反映公路发展水平的公路统计指标及其存在的问题,分析反映公路发展水平的因素,提出一套全面准确合理的反映公路发展水平的综合评价指标。