基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。     

岸桥托架小车牵引钢丝绳缠绕系统的优化改造

针对岸桥托架小车牵引钢丝绳缠绕系统的机构布置特点,结合钢丝绳更换施工所存在的问题和不安全因素进行优化改造,极大地提高了换绳效率,施工安全得到充分的保障.     

一绳法的应用与计算推导

在日常遇到9号及以下小号码道岔导曲线、岔后连接曲线较短(小于50 m)和小半径短曲线的整正中,通常习惯选用8等分或10等分弦长的一绳法.但目前由于等分弦绳的各点矢距计算方法较多,也较复杂,不易被现场人员掌握.同时,有时采用奇数等分弦长比偶数等分弦长更有利于矢距计算、整正.本文通过对小号码道岔导曲线、小于50 m的小曲线...     

岸桥钢丝绳的使用维护及换绳工艺

天津港集装箱码头有限公司自2001年起陆续引进了10台上海振华港机公司(ZPMC)生产的超巴拿马型岸桥,随着公司装卸箱量每年以近20%的速度增长,维修保养与生产的矛盾日益突出。为了缩短保养时间,提高设备的完好率,公司技术部与机械队一起针对岸桥主起升钢丝绳维护使用及换绳工艺进     

悬链线法在船舶系柱拖力测试中的应用

由于在实际中没有合适的水流区域及足够大的系缆桩，因此不能够做系柱拖力试验或者环境条件对系柱拖力试验数据准确性影响较大。本文介绍了依据起重铺管船项目系柱拖力测试试验，详介了应用定位锚抛锚方法测试船舶系柱拖力的理论依据、试验步骤和实测结果，并对可能影响试验结果的因素进行了分析，为后续项目试验和研究提供参考。     

再谈门座起重机用钢丝绳

简述18×7类钢丝绳用于门座起重机容易出现内层绳(股)早期断裂和内层绳外逃现象的原因,分析对于该类钢丝绳在使用过程中加装防转器的弊端,提出多层股钢丝绳的合适结构,介绍非抗旋转钢丝绳在一些港口门机上的使用情况.     

基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划

基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安全性,在障碍车辆原有势场基础上,在障碍车辆的前后各增加一个引导势场,使车辆能够提前避障,从而避障过程更安全。再结合Carsim仿真,在车辆的路径跟随过程中观察主车的横摆角速度的变化来判断车辆的稳定性。对直道和弯道两种情形进行避障仿真对比分析,结果表明:在障碍车辆前后添加引导势场能提前避障,从而使避障过程更安全。