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91.
许俊峰 《变流技术与电力牵引》2006,(3):24-32
针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果. 相似文献
92.
汽车内的任何附加设备都会改变驾驶人、车辆、其他道路使用和道路环境之间原有的关系。驾驶人开车时分心是因其注意力被吸引到路外而导致的,这是引发道路交通事故的一个主要原因。据美国国家道路交通安全局估计,至少有20~30%的道路交通事故是因驾驶人开车时分心造成的。 相似文献
93.
头部三维运动跟踪是人机交互,虚拟现实及模型基编码等领域研究的重要内容,文中提出了一种借助合成模型估计头部三维运动的算法,首先由正交图像建立输入脸部模型,将其变换为初始图像人脸的姿态和大小;之后选取图像中3个特征点和对应的模型点,利用块匹配确定图像中3个特征点的运动,由2D到3D的对齐算法,求出模型的三维运动参数,最后由运动后合成模型与图像的小范围相关检测,进一步确定最后的模型运动参数,实验表明该算法建模设备要求简单,速度较快,结果较为准确。 相似文献
94.
95.
以风险分析过程为主线,采用层次分析法对邢衡高速公路枣园互通中的立交桥施工项目进行风险评估,确定施工阶段风险事件的风险等级和权重,在风险评估模型的基础上,给出了立交桥施工风险的评价和接受准则。根据风险可能发生的概率,对施工风险进行了定性和定量的估计。在实际工程项目中应用立交桥施工风险识别和评估方法,最终得出了适用于此类施工过程中的风险评估体系。 相似文献
96.
97.
98.
一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法 总被引:2,自引:0,他引:2
倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果. 相似文献
99.
100.
MUSIC算法是一种子空间分解算法,它的各种性能已被广泛研究.在信号波达方向估计领域,MUSIC算法的应用,形成了MUSIC波达方向估计算法.实际应用中,MUSIC波达方向估计算法,拥有超分辨能力的同时,也存在原理性缺点——MUSIC空间谱不能反映目标信号的相对强度.文中在前人工作的基础上,对MUSIC波达方向估计算法进行理论分析,提出了有效的改进方法,并通过仿真试验证实了分析的正确性. 相似文献