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501.
全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。 相似文献
502.
对绩效考核领域的相关理论及方法进行分析,并对军工项目的特点、绩效考核现状以及存在问题进行探讨,论证关键绩效指标(KPI)绩效考核在军工项目中的重要性和必要性。针对军工项目的特点,提出军工项目KPI指标建立的原则,分析项目绩效的影响因素,并结合军工项目特点,运用专家访谈法,构建包括项目产出KPI、项目过程KPI与项目特性KPI的综合KPI绩效指标体系。最后,以某兆瓦级风电机组军工项目为案例,运用模糊综合评价法对所提出的KPI指标体系进行绩效评价。结果表明,KPI模式是较为适合军工项目绩效考核的一种绩效管理方法。 相似文献
503.
针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。 相似文献
504.
本文以一艘Supramax型散货船为模型,结合北极航道船舶通航限制,从规范设计角度入手,设计了B级和B1级两种冰区加强下的船体结构,连同非冰区加强型结构一起,就船体结构重量、造价、航运费用、营运收入等主要经济性指标进行模糊综合评判,并对最终的结果进行分析,为船舶北极航道运营提供参考依据。 相似文献
505.
506.
面对当前国内外海洋科考船的快速发展,结合海洋调查船历史上的两个重要发展时期,列举了有代表意义的典型船型并分析总结了符合当时技术特征的船型特点和应对当前需求的不足。通过引入现代"海洋综合科考船"的定义,阐述了其发展由来和船型特征,并从集成性、协调性、实践性和探索性四个方面详细讲述了海洋综合科考船的船型设计特点,最终为国内科考船的发展提出几点建议。 相似文献
507.
508.
满足化学品船标准的运输船是世界造船业公认的高技术、高附加值船型,从设计到施工建造,相关法规和规范标准都极其严苛。化学品船液货需要进行有效保护。根据SOLAS修正案要求,2016年1月1日以后建造的8 000 t以上化学品船需要惰化的仅接受氮气系统。55 000 t IMO II型化学品船是目前世界上最大的II类化学品船,该船的全氮气系统选用丹麦Oxymat公司的PSA型柴驱全氮气系统。文中介绍和分析55 000 t IMO II型化学品船的全氮气系统的设备选型、设备布置及系统设计,相关设计满足SOLAS、IBC CODE、MARPOL的要求,并介绍在现有设计基础上加装全氮气设备的系统设计、布置及安装。 相似文献
509.
510.
舰船中压直流综合电力推进系统稳态分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对舰船中压直流综合电力推进系统进行稳态分析。首先,根据舰船中压直流综合电力系统基本特点,选定直流分层前推回代法作为基本方法加以改进;同时,提出了适用于该方法的支路计算等效模型,并将上述思想进行程序实现。通过算例分析结果可知,论文所提出的基于直流分层前推回代法的潮流计算方法,能够适用于舰船中压直流综合电力推进系统。 相似文献