不等速快慢车模式系统能力计算方法研究

为了提供更为人性化的出行选择,开行快慢车模式是今后城市轨道交通发展的重要趋势.我国对不等速快慢车模式的需求已经显现,但仍然没有应用先例.因此,有必要对不等速快慢车模式系统能力计算方法进行深入研究,以期进一步完善和丰富城市轨道交通快慢车理论,提高市域快线规划和设计水平,为相关部门决策、建设、运营提供参考.结合运行图模拟铺...     

汽车弧焊排烟除尘系统新型防灭火应用

汽车焊接车间采用的弧焊排烟除尘系统由于工作环境易发生火灾,发生火灾后由于排烟除尘系统结构封闭,也难以及时消除火源,给企业生产运营带来很大的经济损失和安全隐患。文章对传统的弧焊排烟除尘系统易着火和难灭火两大难题进行了分析和研究,参考国内防火、灭火行业领域的最新成果,对传统排烟除尘系统的防着火结构进行了技术改进,同时在原排烟除尘系统中设计增加自动灭火结构的新技术。升级改进后的防着火结构能够进一步降低弧焊排烟除尘系统发生着火的概率,自动灭火系统在发生火灾后能够及时发现火源,实现自动灭火,消除火源。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

某商用车转向液压系统计算与匹配

汽车转向系统直接影响汽车的操纵稳定性和车内人员的安全。文章以某商用车转向的液压助力系统匹配为基础,详述了助力系统各项参数的计算,并对其各部件的关键参数进行匹配选型,保证了其可靠性、安全性。文字的分析及计算方案对转向液压助力系统的设计和应用有一定参考性。     

FSAE赛车转向系统优化设计

为提高FSAE方程式赛车的过弯速度及操纵稳定性,提出了一种MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法来设计转向系统。首先运用MATLAB软件建立转向梯形平面运动学模型,进行初步结构设计,再使用ADAMS CAR建立前悬架和转向系统虚拟样机模型,实现动态优化,以转向横拉杆以外点为优化变量,得到转向梯形的最优阿克曼百分比,较好地达到了预期设计目标,并且验证了MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法的精确性。     

政府主导下公铁联运系统三方演化博弈研究

公铁联运作为一种节能高效的运输模式亟需在我国发展.本文从系统角度出发,构建政府与公铁运输企业的三方博弈模型,通过博弈稳定性分析得到公铁联运系统满足稳定性条件的7个均衡点.运用数值仿真研究公铁联运系统理想策略集演化路径,阐明公铁联运系统内各主体演化趋势内在机理.分析各主体初始策略意愿变化下系统的演化趋势,发现公铁运输企业...     

蒙派克独有技术震动上海滩

新上市的MP-X蒙派克是国内第一辆拥有第三代底盘技术的MPV．包括专利的X-Tec底盘专利技术,目前国际顶级赛车普遍采用Stabilizers技术,具有四轮独立交叉悬挂系统,并经过莲花公司调校,安全等性能均达到国际先进水平。[编者按]     

黄土地区高速铁路路基帮填施工关键技术

受既有营运线影响,铁路帮宽工程具有施工复杂、技术要求高等特点。梳理分析铁路帮宽工程面临的主要问题和技术难点,依托黄土地区某高速铁路路基帮宽工程,研究总结路基帮填施工工艺,并通过现场实测数据验证其适用性。结果表明：铁路帮宽工程面临主要问题为施工对营业线产生扰动、营业线防护性差,主要技术难点为新旧路基衔接性差、台阶尺寸开挖不易控制、新旧路基差异沉降。通过建立铁路帮宽工程防护机制、优化台阶开挖及处理方式,提出工点内路基帮宽施工工艺,保证现场路基帮填顺利实施。在路基帮填过程中,既有路基产生沉降变形。在路基帮填完成后,现场选取的研究断面累计最大变形值为17.35 mm,且工后呈蠕变状态增加。该研究可为类似项目提供参考。     

粉细砂层明挖地铁车站与管廊同步施工技术

以石家庄地铁1号线矩形三舱综合管廊十字下穿天元湖站工程项目为背景,针对其地处粉细砂层,分析了该项目的重难点;介绍了明挖地铁车站与管廊的同步施工总体方案、基坑开挖与支护、主体结构施工;阐述了车站与管廊同步施工工程对策、车站与管廊相互影响及避免相互扰动的措施。施工监测表明,基坑围护桩及管廊坡顶的水平位移、竖向位移、地表沉降等各项数据均在设计容许范围内,未出现涌土、流沙、管涌等现象。这说明本工程采取的车站与管廊同步施工技术是成功的,可为今后类似工程提供经验。