基于卷积自编码的沥青路面目标与裂缝智能识别

目前基于深度学习的路面裂缝识别经常面临训练数据集小，以及路面图片标注成本高等问题，基于小规模路面图片数据集，利用卷积自编码（CAE）方法进行数据增强，开展包括路面裂缝在内的路面目标智能化识别方法研究。在传统图像几何变换数据增强的基础上，采用CAE重构图片方法对原始数据集进行两步骤扩增；利用卷积神经网络DenseNet，设置了不同数据扩增方法的对比试验；针对沥青路面裂缝图片背景较黑，裂缝特征不清晰，无监督聚类学习难度大等问题，采用了一种基于CAE预训练的深度聚类算法DCEC，对经数据增强的路面图片进行无标注的聚类识别。研究结果表明：经过DenseNet网络100代的训练，在同一测试集的测试下，基于原始数据集训练的网络分类准确度为78.43%，利用传统图像处理方法进行扩增后准确度为83.44%，利用所提出的图片增强方法进行数据扩增后准确度达87.19%；在保持扩增后数据集样本量大小相同的情况下，与几何变换、像素颜色变换等经典数据增强手段相比，CAE重构图片的数据扩增方法有较高的路面图片识别精度；CAE数据扩增方法较受训练数据集样本量的影响，利用传统方法将数据集扩增后进行CAE特征学习，重构后的图片样本更易被机器识别；相较于传统机器学习聚类算法，所提出的的DCEC深度聚类方法将聚类准确率提升了约10%，初步实现了无需人工标注的路面目标的端到端智能识别。     

TRD-K系列绝对值编码器在堆取料机上的应用

矿山、码头、电厂等对堆取料机的自动化水平要求越来越高.从60年代到80年代初,国产堆取料机全是继电器手动控制,更改工艺非常困难,操作工人劳动强度大,生产效率低.随着国家科学技术的发展及国外先进技术的引进,80年代末,国产堆取料机开始采用PLC控制,为堆取料机实现自动控制创造了条件.自动化的实现需要三个要素:检测元件、控制元件和执行元件.只有这三部分全部性能可靠,才能协调完成自动化工作.对于堆取料机来说,控制元件PLC、执行元件接触器和电机性能基本可靠,唯有检测元件性能不可靠.它是制约自动化发展的主要因素.     

应用编码器与计数模块实现机械手准确定位

120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用西门子增量式旋转编码器,利用编码器产生脉冲,通过高速计速模块与编码器交换数据信息,采集脉冲数来测量机械手运动位移,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH 7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了这种方式采用的缘由及系统软硬件设计及编程中的相关技巧。     

绝对值编码器通过PLC实现港口机械的角度测量

从格雷码与二进制码的互换和PLC编程两方面说明绝对值编码器怎样通过PLC实现角度测量的功能,指出了其在应用于港口装卸机械时应注意的事项.     

电缆开料机计数装置

介绍新旧2台开料机的计数装置比较以及新开料机的计数装置的辩相原理。     

ZT转向器试验台自动控制系统设计

ZT转向器试验台自动控制系统的核心是可编程控制器，用光电编码器测量转向器输入轴的转角并作为反馈信号，利用PLC的高速记数和区间比较功能实现对转向器试验过程的自动控制，可同时满足各类转向器常规试验及某些特殊试验的要求。介绍了ZT转向器试验台自动控制系统的结构特点及控制原理。     

IP OVER SDH视频传输技术在阳茂高速公路机电系统中的应用

网络上的视频监控系统是近年来一种新的网络多媒体典型应用,IP数字视频远程传输技术已逐步从理论转化为实际应用。简要介绍IP OVER SDH视频传输技术的原理,以及在阳茂高速公路机电系统中的应用情况。     

光电式绝对值编码器的使用与故障的处理方法

介绍了光电式绝对值编码器在港口机械上的安装形式,与可编程控制器的连接,以及程序编写的思路,和乱码故障的排除方法。