增生算子的非线性方程的逼近法

设X是一致凸且一致光滑的实Banach空间,T:D(T),X"X是定义域为闭集D(T),值域为有界集R(T)的m-增生算子,本文证明了Ishikawa迭代强收敛到方程x+Tx=f的唯一解。     

带延迟的双险种复合Poisson风险模型

由于保险公司风险经营规模的不断扩大,考虑到单险种风险模型的局限性,研究了带延迟的双险种复合Poisson风险模型,给出了该模型破产概率的表达式及有限时间生存概率等重要指标.     

军工企业档案信息化自主研发初探

档案信息化建设已经成为“十一五”档案工作的主流和大势所趋。随着计算机设备的普及和专业人才的引进,军工企业完全有能力依托现有的人力、财力和物力,独立自主研发适用于本单位的档案管理系统。这既可避免信息化过程中软、硬件采购的大幅度投入,也可防止外部单位在参与军工企业信息化研发过程中出现的泄密事故,使操作进程更加符合国防军工单位保密认证的要求。     

城市轨道交通项目后评价体系研究

分析我国城市轨道交通项目后评价的研究现状,建立城市轨道交通项目后评价体系,包括过程后评价、效益和影响后评价、可持续性后评价和综合后评价四个部分,并详细介绍各部分内容。     

探析总承包模式下风电工程项目文件过程管控——以某电力设计国企为例

在国家“双碳”目标的指引下,风电工程在国内国际市场发展迅速,风电项目总承包业务逐渐成为国内电力勘测设计企业的重点业务之一。从风电工程总承包项目的实际情况出发,结合工作实践,分析总承包模式下风电工程项目文件的重要性,提出做好过程管理的主要内容,明确具体要求。对如何做好总承包风电项目档案管理,提供一定的工作参考和借鉴。     

城市道路交通面面观

国内的一些城市有很多叫"大街"的主干路,这些"大街"单向有四五条车道,十分可观,而新西兰的城际高速路也不过如此,在某些路段甚至双向共有四车道.在过内地这些"大街"的时候,你要确保自己像刘翔一样,因为机动车会高速向你狂奔过来,要一口气穿过10条车道,少点勇气加脚力真的不行.     

水利工程造价全过程控制与管理方法探析

深入研究水利工程造价全过程控制与管理方法,强调在设计阶段建立成本估算模型的重要性,以实现对项目成本的初步预测和控制。在施工阶段,提出了采用挣值计算分析和成本会计计算等方法来监控和控制成本,确保施工过程符合预算要求。最后,在竣工阶段,讨论了工程结算和决算审计的重要性,以确保所有工程成本得到准确计算和合理结算。以期通过这些全过程的控制与管理措施,能够帮助水利工程实现成本的合理控制,提高项目的投资效益。     

列车动力响应的平稳性和各态历经性分析

研究列车动力响应的平稳性和各态历经性对寻求列车动力响应随机过程的统计规律具有重要意义.基于多体动力学理论,采用多体动力学分析软件Simpack建立国内某高速列车动车车辆的多体动力学模型.采用三角级数法模拟得到的轨道不平顺作为随机输入激励计算得到列车以不同速度行驶不同距离的动力响应时程样本序列.进一步运用平稳性检验方法中...     

重点要“稳” 采埃孚自动驾驶目标锁定L2+和L4

"现在市场上有些系统,让你在驾驶过程中,明显的感觉到车身的摆动,说明它们的车道保持不好。这样会影响驾驶者的驾驶体验。对我们而言,度量级别不重要,重点是稳!"——采埃孚全球CEO沃夫翰宁·施艾德回顾过去三年所经历的CES展会,整个自动驾驶行业一直长期处于亢奋状态。从L2-L5级别,只要你想似乎都能找到相对应的产品以及解决方案。仿佛大家之间正进行一场不言而喻的军备竞赛。远的不说,单说采埃孚本身,2017年第一次亮相并现场与百度合作上车的ProAI至今历历在目。随后两年,ProAI的型号一年比一年高,性能也逐代强悍。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.